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龙图腾网获悉湖南五新隧道智能装备股份有限公司申请的专利凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405976.8，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法是由龚俊;宋祖源;武瑞梦;张卫国;何良军;吴新开;高云设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法，凿岩台车换杆装置包括推进梁与送杆机构，且推进梁上具有换杆工位；送杆机构上具有至少一个可夹紧或释放钻杆的夹口；送杆机构位于推进梁侧部，且送杆机构具有转动和或平移的行程，以带动夹口位移至与换杆工位重合的位置。本发明应用于凿岩机技术领域，不仅结构精简、部件简单，而且占用空间小的同时装杆方便，方便拆卸与维护保养，具有操作简单、自动化程度高等优点。

本发明授权凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法在权利要求书中公布了：1.一种凿岩台车换杆装置，包括推进梁，且所述推进梁上具有换杆工位，其特征在于，还包括送杆机构、导向机构与第三驱动组件； 所述送杆机构上具有至少一个可夹紧或释放钻杆的夹口； 所述送杆机构位于所述推进梁侧部，且所述送杆机构具有转动和或平移的行程，以带动所述夹口位移至与所述换杆工位重合的位置； 所述导向机构设有可收纳钻杆首端和或尾端和或中部的收纳仓，且所述收纳仓上设有与所述收纳仓内部连通的换杆口； 所述导向机构位于所述推进梁侧部，且所述导向机构具有转动和或平移的行程，以带动所述换杆口位移至与所述换杆工位重合的位置； 所述送杆机构相对于所述导向机构具有转动和或平移的行程，以将所述收纳仓内的钻杆送至所述换杆口，或将所述换杆口处的钻杆送至所述收纳仓； 所述导向机构包括： 第一导向器，具有一所述收纳仓与一所述换杆口，用于收纳钻杆的首端； 第二导向器，具有一所述收纳仓与一所述换杆口，用于收纳钻杆的尾端； 所述第一导向器上的所述换杆口与所述第二导向器上的所述换杆口位于同一直线上，且所述第一导向器与所述第二导向器具有同步转动和或平移的行程； 所述送杆机构相对于所述第一导向器、所述第二导向器均具有转动和或平移的行程； 所述送杆机构为由第一钳体与第二钳体铰接而成的夹钳结构；所述第一钳体上设有至少一个第一钳口，所述第二钳体上设有至少一个第二钳口，且所述第一钳口与所述第二钳口一一对应；所述第一钳口与对应所述第二钳口组成所述夹口；第三驱动组件的数量与送杆机构的数量相同，用以驱动第二钳体与第一钳体发生相对转动。

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