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龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115618644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391864.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质是由贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质，包括：获取目标车辆的第一参考指标；根据目标车辆的第一参考指标以及预设模糊转换矩阵建立目标车辆的模糊状态估计模型，通过模糊状态估计模型转换得到目标车辆的第二参考指标，其中，预设模糊转换矩阵包括模糊评价向量；将目标车辆的第二参考指标中按照预设权重分配得到的对应指标，作为目标车辆的状态转换结果。本申请通过构建模糊状态估计模型将目标车辆的运行状态量转换为更为直观的安全指标，舒适指标和高效性指标，拓展了制动决策的评价维度，解决了由于评价指标单一导致的决策失误问题，使得AEB系统能够更加准确、安全、高效地执行紧急制动决策。

本发明授权车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态转换方法，其中，所述方法包括： 获取目标车辆的第一参考指标； 根据所述目标车辆的第一参考指标以及预设模糊转换矩阵建立所述目标车辆的模糊状态估计模型，通过所述目标车辆的模糊状态估计模型计算转换得到所述目标车辆的第二参考指标，其中，所述预设模糊转换矩阵包括模糊评价向量； 将所述目标车辆的第二参考指标中按照预设权重分配得到的对应指标，作为所述目标车辆的状态转换结果； 所述将所述目标车辆的第二参考指标中按照预设权重分配得到的对应指标，作为所述目标车辆的状态转换结果，包括： 通过构建补偿模糊关系模型，补偿所述目标车辆的模糊状态估计模型输出的所述状态转换结果，其中，所述补偿模糊关系模型为： 下一时刻的第二参考指标=第一权重*（当前时刻的第二参考指标—上一时刻的第二参考指标）2+第二权重*（第一参考指标*预设模糊转换矩阵），其中，所述第一权重以及所述第二权重，根据经验集求解得到。

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