中铁工程装备集团有限公司刘晓瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种盾尾油脂均匀注入的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394071.5，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种盾尾油脂均匀注入的控制方法及系统是由刘晓瑞;俞培德;叶蕾;徐智良;张龙飞;时鑫;刘冠一;吴书航;崔国庆;寇富钦设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盾尾油脂均匀注入的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾尾油脂均匀注入的控制方法及系统，属于盾尾油脂注入系统控制技术领域。本发明通过实时测量油脂桶内的油脂消耗量，根据油脂桶内的油脂消耗量确定注入点的注入情况，以此来控制气动泵的进气量，调整气动泵的泵送频率，进而使各注入点的油脂注入均匀。本发明控制方法简单、易行，解决了盾尾油脂注入量不准确、压力密封环油脂注入不均，油脂注入不同步的问题，有效阻止地层水、砂浆以及固体进入盾体，减少管片与盾尾间的摩擦力并延长了尾刷的寿命，降低了对盾构司机的操作水平要求等，同时降低施工成本。
本发明授权一种盾尾油脂均匀注入的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾尾油脂均匀注入的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤： 1测量油脂桶内的油脂消耗量； 2根据油脂消耗量控制气动泵的进气量，进而控制气动泵的泵送频率，使各注入点的油脂注入均匀； 所述步骤2的具体控制过程如下： A.根据各腔行程下的注入量需求以及注入点个数确定各腔各个注入点的注入量，根据注入量和气动油脂泵的一次的泵入量确定对应注入次数，将该注入次数作为注入点的设定注入次数； B.在设定周期内根据油脂桶内的油脂消耗量判断各注入点是否达到对应的设定注入次数，若未达到，则在下一个周期控制气动泵的进气量增大，使该注入点的注入次数达到要求；若超过对应的设定注入次数，则在下一个周期控制气动泵的进气量减小，使该注入点的注入次数减小；其中的设定周期指的是一个注入点所需注入时间。
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