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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利转角度数检测系统、方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211386189.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权转角度数检测系统、方法及其应用是由彭川黔;曹孟军;李正方设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本转角度数检测系统、方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转角度数检测系统、方法及其应用，系统包括光源、分束镜、准直透镜以及CCD接收器；还包括一个楔形劈尖和驱动楔形劈尖周向转动的转动驱动机构；还包括一个反射镜和驱动反射镜偏摆的偏摆驱动机构；还包括用于检测反射镜的偏摆角度的检测机构；光源发出的光束依次经分束镜、准直透镜和楔形劈尖后入射到反射镜，偏摆驱动机构可驱动反射镜偏摆并使反射镜与入射光束垂直，反射镜反射的光束沿入射路径返回，通过CCD上光斑的位置来判断反射镜是否与入射光束垂直；楔形劈尖的周向转动角度通过检测机构测得的反射镜的偏摆角度获取。本发明能避免目前在如角度传感器标定等精密转角测量中存在的不足，取得可连续测量、误差更小、精度更高的效果。

本发明授权转角度数检测系统、方法及其应用在权利要求书中公布了：1.转角度数检测系统，包括光源、分束镜、准直透镜以及CCD接收器，其特征在于： 还包括一个楔形劈尖和驱动所述楔形劈尖周向转动的转动驱动机构，以便通过转动楔形劈尖改变光束的方向； 还包括一个反射镜和驱动所述反射镜偏摆的偏摆驱动机构，以便通过偏摆使反射镜与入射光束垂直； 还包括用于检测所述反射镜的偏摆角度的偏摆角检测机构； 所述光源发出的光束依次经所述分束镜、准直透镜和楔形劈尖，穿过楔形劈尖后的光束入射到反射镜，所述偏摆驱动机构可驱动反射镜偏摆并使反射镜与入射光束垂直，反射镜反射的光束沿入射路径返回，依次经楔形劈尖、准直透镜和分束镜后在CCD接收器上形成光斑，通过光斑的形成位置来判断反射镜是否与入射光束垂直；楔形劈尖的周向转动角度通过所述偏摆角检测机构测得的反射镜的偏摆角度获取； 通过两台激光干涉仪来获取反射镜的偏摆角度， 以准直透镜至楔形劈尖之间的光束方向为Z轴且Z轴水平，设与Z轴垂直有X轴和Y轴，X轴呈竖向，Y轴呈水平； 反射镜偏摆时，一台激光干涉仪检测反射镜以X轴为回转中心的摆动量，并计算获得转动角度α，另一台激光干涉仪检测反射镜以Y轴为回转中心的摆动量，并计算获得转动角度β， 通过α或β或α与β值，结合楔形劈尖的顶角角度，计算得到楔形劈尖的周向转动角度； 楔形劈尖的周向转动角度范围为360°，将楔形劈尖的周向转动角度范围等分为四个区域； 在同一区域内，当入射到反射镜的光束靠近X轴时，以β值结合楔形劈尖的顶角角度，计算楔形劈尖的周向转动角度； 当入射到反射镜的光束靠近Y轴时，以α值结合楔形劈尖的顶角角度，计算楔形劈尖的周向转动角度。

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