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龙图腾网获悉广州鞍钢钢材加工有限公司;苏州利奥智能科技有限公司申请的专利一种激光拼焊自动上料搓料抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211359346.1，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种激光拼焊自动上料搓料抓手是由褚冠宁;付文涛;聂鑫;许晓江;庄德麟;曾志聪;李泓毅;宁凯;李玲设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光拼焊自动上料搓料抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光拼焊自动上料搓料抓手，包括：机架，其为矩形框架结构；机器人连接法兰，其固定设置在所述机架的上侧，并且位于所述机架的中心处；多个吸盘连接机构，其设置在所述机架的下侧，并且沿所述机架的长度方向间隔设置；其中，所述吸盘连接机构之间的间隔能够选择性的调节；多个第一真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上；两个第二真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上，所述第二真空吸盘的位置能够分别沿竖直方向、所述机架的长度方向及宽度方向进行自适应调节；多个真空发生器，其设置在所述机架上，并且与所述吸盘连接机构一一对应设置；所述真空发生器通过分别气管与所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘连接。

本发明授权一种激光拼焊自动上料搓料抓手在权利要求书中公布了：1.一种激光拼焊自动上料搓料抓手，其特征在于，包括： 机架，其为矩形框架结构； 机器人连接法兰，其固定设置在所述机架的上侧，并且位于所述机架的中心处； 多个吸盘连接机构，其设置在所述机架的下侧，并且沿所述机架的长度方向间隔设置； 其中，所述吸盘连接机构之间的间隔能够选择性的调节； 多个第一真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上； 两个第二真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上，所述第二真空吸盘的位置能够分别沿竖直方向、所述机架的长度方向及宽度方向进行自适应调节； 多个真空发生器，其设置在所述机架上，并且与所述吸盘连接机构一一对应设置；所述真空发生器通过分别气管与所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘连接； 所述吸盘连接机构包括： 第一安装梁，其沿所述机架的宽度方向垂直固定在所述机架上； 其中，所述第一安装梁上固定安装有多个第一真空吸盘，所述多个第一真空吸盘沿所述第一安装梁的轴向间隔设置； 所述吸盘连接机构还包括： 第二安装梁，其固定在所述机架上，所述第二安装梁与所述第一安装梁平行，并且与所述第一安装梁之间具有间隔；以及 缓冲调整机构，其包括摆动机构和伸缩机构，所述摆动机构的一端同时连接在所述第一安装梁和所述第二安装梁的一端；所述伸缩机构的一端连接在摆动机构的另一端，另一端连接所述第二真空吸盘； 其中，所述摆动机构用于实现所述第二真空吸盘在竖直方向和所述机架的长度方向的位置调节；所述伸缩机构用于实现所述第二真空吸盘在所述机架宽度方向的位置调节； 所述摆动机构包括： 安装座，其同时固定连接在所述第一安装梁和所述第二安装梁的一端，所述安装座沿所述机架的长度方向设置； 两个导向杆，其固定连接在所述安装座上，并且分别靠近所述安装座的两端；所述导向杆的轴线沿竖直方向设置； 两个连接件，其与所述两个导向杆一一对应设置；所述连接件空套在所述导向杆上； 两个弹簧，其与所述两个导向杆一一对应设置；所述弹簧套设在所述导向杆上； 其中，所述导向杆的一端设置有限位挡片，所述弹簧的两端分别抵靠在所述限位挡片和所述连接件上； 第一连杆，其两端分别与所述两个连接件转动连接，使所述第一连杆的两端能够分别绕平行于所述机架宽度方向的轴线转动； 第二连杆，其一端固定连接在所述安装座上； 其中，一个所述导向杆位于所述第二连杆和另一个所述导向杆之间。

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