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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储机器人及仓储配合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367230.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储机器人及仓储配合系统是由王刚伟;李亚明;李再金设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储机器人及仓储配合系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仓储机器人及仓储配合系统。仓储机器人包括底盘、相对间隔的第一立柱及第二立柱、多个承载组件以及搬运组件，第一立柱和第二立柱皆设置于底盘上，且第一立柱与第二立柱沿第一方向依次设置，第一方向为仓储机器人的行进方向，多个承载组件间隔设置于第一立柱上，承载组件可用于承载储存箱，搬运组件设置于第二立柱上，搬运组件可沿第二方向移动，第二方向为第二立柱的延伸方向，搬运组件包括托盘，托盘可用于承载储存箱，托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运储存箱。托盘只需要横移进行取货，能够取消旋转动作，减少取放储存箱的时间，进而使得仓储机器人能够更加迅速有效的搬运货物。

本发明授权仓储机器人及仓储配合系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，用于搬运储存箱，其特征在于，包括： 底盘； 相对间隔设置的第一立柱及第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱皆设置于所述底盘上，且所述第一立柱与所述第二立柱沿第一方向依次设置，所述第一方向为所述仓储机器人的行进方向； 多个承载组件，沿所述第一立柱间隔设置于所述第一立柱上，所述承载组件可用于承载所述储存箱； 搬运组件，设置于所述第二立柱上，所述搬运组件可沿第二方向移动，所述第二方向为所述第二立柱的延伸方向，所述搬运组件包括托盘，所述托盘可用于承载所述储存箱，所述托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运所述储存箱，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直，所述搬运组件还包括夹手和第一导轨，所述夹手设于所述托盘上，所述夹手可用于抵接所述储存箱，所述储存箱包括沟槽，所述夹手与所述沟槽抵接并带动所述储存箱移动，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，所述夹手滑动连接所述第一导轨，所述夹手沿所述第一导轨移动以带动所述储存箱移动； 所述承载组件还包括承载板和挡板，所述承载板用于承载所述储存箱，所述承载板上设有收容凹槽，所述收容凹槽可用于使所述夹手通过，便于所述夹手抵接所述储存箱，进而带动所述储存箱进行移动，所述夹手处于闭合状态时移动，当所述夹手抵达预设位置时打开，并抵接所述储存箱，所述夹手再进行移动进而带动所述储存箱移动。

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