国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院王仁书获国家专利权
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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院申请的专利融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115880221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211365253.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法是由王仁书;陈金玉;陈伯建;吴文斌;张伟豪;李哲舟;韩腾飞;梁曼舒;林承华;谢朝辉;李超设计研发完成,并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法,以实现可见光照度增强、放电点标识及红外图像目标温度智能提取,并将图像智能处理算法与无人机现场巡视进行融合,能够具备以下效果:一是增强后的图像可以辅助作业人员在低照度环境下巡视查看,并且标识出异常放电点;二是红外图像中自动识别设备目标并提取温度数值,便于作业人员发现设备的异常温升;三是融合红外图像与可见光图像的处理结果,进一步细分设备的故障类型。本发明可解决传统夜间巡视中由于照度不足导致巡视效率低、缺陷查找难度大、缺陷分析效率低等问题,提升了无人机夜巡的作业效率和智能化水平,保障电力设备可靠运行。
本发明授权融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法在权利要求书中公布了:1.一种融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:边缘计算终端从无人机提取拍摄的可见光和红外图像; 步骤S2:边缘计算终端对可见光图像进行自适应照度增强,并标识图中的放电点,同时将图像传输到巡视设备上,辅助作业人员观察现场情况;使用历史样本训练核心区域C和扩展区域T,通过偏差阈值δ1,δ2动态扫描识别放电点; 步骤S3:边缘计算终端对红外图像通过“图+数”融合的智能分割算法提取包括绝缘子、耐张线夹的目标设备,并提取温度数值用于辅助设备状态的诊断: 对提取的红外图像进行温度矩阵解析,得到红外图像和温度矩阵; 构建encoder-decoder卷积网络,由encoder对红外图像原图进行编码并得到图像特征,在decoder中将图像特征进行融合实现目标的初步分割,得到图像F1; 选取F1中分割目标上的中心点P,并以P为中心,以沿横向或纵向进行拓展,得到中心点集合TL;对集合TL中的点进行拟合得到中心线斜率; 由P向与中心线垂直方向移动1个点,得到点P2,确认点P2与P之间的温差是否超过5℃,并进行重复执行,直至得到分割后的目标集合M;分别在沿中心线以w*h选取矩形框Mi,与中心点P选取的矩形框M0进行相似度计算,若Mi与M0的相似度值大于Set,则矩形框Mi中的点属于分割目标,继续移向下一个点,重复步骤S33和S34;若Mi与M0的相似度值小于Set,则矩形框Mi中的点不属于分割目标; 得到精细提取后的中心点集合TLC,并进一步映射到温度矩阵中,得到表征目标区域的温度数值; 步骤S4:将红外图像识别的目标设备与可见光图像的放电点位置进行匹配关联,并综合可见光图像中的目标设备放电点和红外图像中的目标设备温度数值,判断设备的故障状态: 将放电点位置映射至红外温度矩阵,基于中心线TLC上df值分布比例判定故障类型: 通过df函数对点xi,yi对应的温度值wxi,yi和可见光图中的放电情况dischxfi,yfi进行综合判断: ,Setvalue根据环境温度进行设定,其中,0表示温度正常且无放电,1表示存在温升但无放电,2表示温度正常但有放电,3表示存在温升并有放电。
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