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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324365.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法是由严胜田;岳华;蒋护君;马视增;段骏;何奇佑;王玉梅;续飞;杨建波;陈超设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法，各封箱机卷烟成品出来后，汇集到件烟输送主道上，在主道入口有个“主道入口条码扫描器”，该条码识别器主要作用是采集封箱机过来的卷烟成品条码和牌号分析识别，分道条码扫描器扫描条码查询该条码对应封箱机、牌号、烟箱类型的码垛通道，按照均分、作业繁忙程度条件给卷烟成品分配码垛通道。分配码垛通道后，卷烟成品输送到各码垛机器人的码垛通道，机器人抓取卷烟成品码放到托盘上，码够一个托盘后，系统产生任务把卷烟成品送到货位存放，卷烟成品完成从主道入口条码扫描器的条码采集、识别，件烟输送，分道条码扫描器扫描条码分道，机器人码垛，码垛完成托盘入库等工作。

本发明授权一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法在权利要求书中公布了：1.一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法，其特征在于包括： 步骤S1、获取每一个码垛通道的通道信息，获取每个码垛机器人所相对应的码垛通道信息，获取每种封箱机对应的码垛通道的信息，获取每条码垛通道的运行状态信息、当前码垛的任务信息，构成码垛通道信息库；所述码垛机器人对应若干个码垛通道，其中有固定通道和动态码垛通道，动态码垛通道能根据当前任务流量进行动态分配，当某个码垛机或者某几个生产同一品牌的码垛机的入库流量超过当前通道的吞吐能力时系统自动增加一个动态码垛通道；相反，当某个码垛机的流量下降时，系统自动减少相应的动态码垛通道分配的通道； 步骤S2、获取每件卷烟成品的规格信息、封箱数据信息、品牌信息，并形成与卷烟成品对应的信息识别码贴附在该件卷烟成品上；每件卷烟成品输送进入入库件烟输送主道； 步骤S3、采集在入库件烟输送主道上经过的每一件卷烟成品的条码信息，基于该卷烟成品的码垛通道信息库中的信息自动下达码垛牌号；所述自动下达码垛牌号包括： 判断是否有该卷烟成品对应封箱机、牌号的码垛通道，若是则下达该码垛通道为其码垛牌号；若为否，则在该封箱机对应的码垛通道中指定空闲的码垛通道或即将结束的码垛通道为其码垛牌号，判断是否有该卷烟成品对应封箱机、牌号的码垛通道，还包括：若是，则判断当前流量是否超过平均流量或指定流量，若否则直接下达码垛牌号并具有结束动态分配标识，若是，则从动态码垛通道中挑选空闲或相对流量最低的通道作为动态码垛通道标识的码垛牌号； 步骤S4、每件卷烟成品输送经过分道进入入库环线时，系统采集该件卷烟成品的码垛牌号，并确定相对应的码垛通道，将卷烟成品分配至对应的码垛通道；若该卷烟成品扫描条码后，有结束动态分配标识且当前通道已分配不够一整件托盘件数的卷烟成品时，则优先分配到该通道，若当前通道已分配够一整件托盘件数的卷烟成品时，不再分配到该通道，系统根据均分、作业繁忙程度、通道状态等规则，给卷烟成品分配码垛通道； 步骤S5、卷烟成品进入码垛通道后被码放到托盘上，满盘后封箱出货存放。

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