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龙图腾网获悉合众新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车道偏离预警系统的测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309046.2，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道偏离预警系统的测试方法及装置是由方云隆;孙海燕设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道偏离预警系统的测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提升对车道偏离预警系统测试时的效率。本发明主要的技术方案为：获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；基于预设方法，标定多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，位置距离与实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；利用CAN信号模块和指定对应关系，检测车道偏离预警系统在多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；基于实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定车道偏离预警系统的测试结果，完成测试。本发明用于车道偏离预警系统的测试。

本发明授权一种车道偏离预警系统的测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离预警系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置； 基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，所述位置距离与所述实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系； 利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离； 基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，完成对所述车道偏离预警系统的测试； 基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，包括： 判断所述实际预警位置距离是否小于所述预设预警位置距离； 若是，则确定所述车道偏离预警系统的测试结果为错误； 若否，则确定所述车道偏离预警系统的测试结果为正确； 基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，包括： 获取车载摄像头预先采集的标定图片，所述标定图片上带有距离测量参数； 将所述标定图片嵌入所述实时测试视频中，利用所述距离测量参数测量所述实时测试视频中的车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离； 利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离，包括： 利用CAN信号模块，检测车道偏离预警系统在所述实时测试视频中预警的预警视频帧； 基于所述指定对应关系，确定出所述预警视频帧对应的车与车道线的位置距离，并将所述预警视频帧对应的车与车道线的位置距离确定为所述实际预警位置距离； 在确定所述车道偏离预警系统的测试结果为错误后，所述方法还包括： 从指定数据库中获取实时测试进程信息； 基于所述实时测试进程信息分析测试结果的错误原因； 将所述错误原因发送至显示终端，以便于工作人员基于所述错误原因修正所述车道偏离预警系统。

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