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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303169.5，技术领域涉及：G01S3/46；该发明授权一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法是由陈璞花;郭磊;侯彪;焦李成;刘芳;张向荣设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法在说明书摘要公布了：本发明针对电子对抗领域中无源测角准确度低，计算复杂度高的问题，提出了一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法。该方法利用三维空间中天线分布位置与电磁波传播方向的空间关系，从几何分析角度设计出关于多基线波程差的几何约束函数，利用该函数可以选择出最优的波程差组合，从而得到最优的多基线相位解模糊参数。此外，在相位解模糊过程中，基于多基线在二维空间投影面的几何关系，仅遍历两条基线的模糊参数就可以得到多条基线的最优解模糊组合，相较传统方式，计算效率更高。最后，通过多组双基线组合得到来波信号方向的多个估计值，平均得到最终估计值，从而得到来波信号的俯仰角和方位角。

本发明授权一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，通过天线阵列采集多组相位差； 步骤2，基于空间几何约束函数进行相位解模糊得到多组基线的最优波程差组合； 所述空间几何约束函数通过如下步骤构造： 步骤2.1.1，给出天线阵列中的第i个天线在三维空间中的坐标位置xi,yi,0，1≤i≤s，s为天线的个数；信号源的来波方向为a,b,c； 步骤2.1.2，选定任意一个天线作为参考天线，其它s-1个天线与参考天线构成s-1个长度不同的基线，假设其对应的波程差为Δ1,Δ2,....,Δj,....,Δs-1； 步骤2.1.3，过参考天线位置坐标，建立垂直于来波方向a,b,c的一个二维平面，将其它s-1个天线的位置坐标向该平面进行垂直投影，得到s-1个天线在该平面上的投影点位置坐标； 步骤2.1.4，计算得到除参考天线的s-1个天线的投影点坐标与参考天线的坐标之间的s-1个距离向量，将该s-1个距离向量组成的多项式的行列式值作为用于干涉测角的空间几何约束函数，表示为fΔ1,Δ2,....,Δj,....,Δs-1，通过最小化该函数的值得到最优的波程差组合，其中Δj为第j条基线的波程差，所述第j条基线是除参考天线的s-1个天线中，第j个天线与参考天线构成的基线； 所述基于空间几何约束函数解模糊得到最优波程差组合的方法如下： 步骤2.2.1，计算其中φj为第j条基线的相位差，kj为φj的模糊数，λ为来波波长；计算Δj的方法如下： 步骤2.2.1.1，利用天线组合得到各个天线上的来波信号的相位及波长信息，其中参考天线测得的相位为θn； 步骤2.2.1.2，计算第一条基线的波程差和第二条基线的波程差其中，φ1＝|θ1-θn|，φ1为第一条基线的相位差，k1为φ1的模糊数，φ2＝|θ2-θn|，φ2为第二条基线的相位差，k2为φ2的模糊数，θ1为第一个天线上的来波信号的相位，θ2为第二个天线上的来波信号的相位； 步骤2.2.1.3，根据Δ1和Δ2确定出垂直来波方向并过参考天线位置的二维平面，计算第三个天线至第s-1个天线在该二维平面上的投影，结合参考天线的坐标得到第三条基线至第s-1条基线在该二维平面上的投影，根据投影长度pm、基线长度lm和波程差Δm的关系计算得到第三条基线至第s-1条基线的波程差，并反推出对应的模糊值k3,...,km,...,ks-1，再计算得到当前模糊值下的波程差，其中3≤m≤s-1； 步骤2.2.2，将所有基线的波程差带入所述空间几何约束函数中，得到对当前模糊值组合下的一个空间几何约束函数值； 步骤2.2.3，在第一条基线和第二条基线的可能模糊值范围内穷举完所有的模糊值组合，根据相应的空间几何约束函数值，取最小函数值对应的解模糊值组合作为s-1条基线的解模糊输出，即所述最优波程差组合； 所述步骤2.2.1步骤3，利用两两基线组合拟算来波平面，对来波方向进行估计，平均操作得到最终来波方向，并计算得到俯仰角和方位角。

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