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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种复合筒相对运动控制机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302712.X，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种复合筒相对运动控制机构及其使用方法是由刘宁;马骏杰;於永硕;孙明亮设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合筒相对运动控制机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合筒相对运动控制机构及其使用方法，包括外筒、内筒、锁销、锁销簧、端盖、操纵器、推杆、操纵器弹簧，端盖与内筒连接，操纵器台阶面抵住锁销内端面，使锁销保持弹起状态并卡在外筒台阶处，使内筒和外筒锁定。当推杆推动所述操纵器，锁销下压解锁所述内筒与所述外筒，从而将内筒推出；当内筒的推出行程结束后，推杆通过锁销带动所述内筒拉回，内筒复位后，锁销弹起，重新将内筒和所述外筒锁定。本发明通过锁销控制机构和推杆实现内筒的推出、拉回和锁定，结构紧凑，所需推杆推拉力小，锁定可靠，可应用于分体式迫击炮弹自动装配系统，提高弹丸装配速度和工作可靠性。

本发明授权一种复合筒相对运动控制机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种迫击炮的自动变装药方法，所述迫击炮包括复合筒相对运动控制机构，所述复合筒相对运动控制机构包括外筒（1）、内筒（2）、锁销（3）、锁销簧（4）、端盖（5）、操纵器（6）、推杆（7）、操纵器弹簧（8）； 所述外筒（1）安装于机架上保持不动，所述内筒（2）安装于所述外筒（1）内，所述端盖（5）安装于内筒（2）开口处，所述操纵器（6）和操纵器弹簧（8）设置于端盖（5）的中心盲孔内，操纵器弹簧（8）设置于端盖（5）中心盲孔底面和操纵器（6）之间，所述锁销（3）穿过端盖（5）和内筒（2）设置，锁销簧（4）套设于锁销（3）外并位于端盖（5）内，在内外筒锁定状态下，所述锁销（3）外端（31）卡接于外筒（1）内壁面的台阶面处、内端（32）卡接于操纵器（6）的外壁面的台阶面处，所述推杆（7）能够推动操纵器（6）从而对内外筒解锁，在解锁状态下，所述内筒（2）能够相对外筒（1）运动； 所述外筒（1）内壁面的台阶面包括外筒台阶平面（12）和外筒台阶斜面（11），所述操纵器（6）的外壁面的台阶面包括操纵器台阶平面（62）和操纵器台阶垂直面（61），所述推杆（7）包括位于操纵器（6）一侧的大径段和远离操纵器（6）一侧的小径段，大径段和小径段之间形成推杆台阶斜面（71）； 其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：内筒推出阶段：所述内筒（2）内部提前装好迫弹尾翼及药包，所述推杆（7）推动所述操纵器（6），所述操纵器弹簧（8）处于压缩状态，所述锁销（3）内端（32）滑过所述操纵器台阶平面（62）与所述推杆（7）小径段抵接，所述锁销（3）在所述外筒台阶斜面（11）作用下被压回所述端盖（5）内部，所述内筒（2）与所述外筒（1）解锁，所述推杆（7）继续将所述内筒（2）由所述外筒（1）推出，所述内筒（2）内部所装的尾翼及药包则被推到迫击炮尾部，完成自动装药过程； 步骤二：内筒复位阶段：完成装药后，所述内筒（2）的推出行程结束，所述推杆（7）返回，此时所述锁销（3）的内端（32）卡在所述推杆（7）头部的推杆台阶斜面（71）处，所述推杆（7）通过所述锁销（3）将所述内筒（2）拉回，在锁销（3）运动至外筒台阶斜面（11）处时，所述锁销（3）弹起至外端（31）与外筒台阶平面（12）抵接，所述操纵器（6）在所述操纵器弹簧（8）推动下复位，所述操纵器台阶垂直面（61）抵住所述锁销（3）的内端（32），使所述锁销（3）保持弹起状态，重新将所述内筒（2）和所述外筒（1）锁定，完成所述内筒（2）的复位。

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