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龙图腾网获悉深圳仙库智能有限公司申请的专利基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278124.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质是由胡海瑛;陈树青;袁壮;卓敏达;林逸设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质，方法包括：通过3D扫描技术对目标人体进行扫描，生成与目标人体对应的三维点云模型；对所述三维点云模型进行识别，获取目标人体的各个维度的真实维度值；根据各个维度的真实维度值对预先导入的参数化人体模型进行变形，使得所述参数化人体模型的各个维度的维度值趋于所述真实维度值；通过主成分分析法计算参数化人体模型的各个顶点的法向量，并将所述法向量添加到各个顶点上；对添加法向量的所述参数化人体模型进行骨骼绑定、蒙皮、人脸重建以及动作驱动，从而得到真实人体模型。本发明生成的虚拟形象与扫描的真人高度相似，且可以自由控制体态、体型、体围的多层次变化。

本发明授权基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于3D扫描的真实人体模型重建方法，其特征在于，包括： 通过3D扫描技术对目标人体进行扫描，以根据目标人体表面的三维空间信息形成点云数据，通过配准多个角度获取的点云数据，生成与目标人体对应的三维点云模型； 对所述三维点云模型进行识别，获取目标人体的各个维度的真实维度值； 根据各个维度的真实维度值对预先导入的参数化人体模型进行变形，使得所述参数化人体模型的各个维度的维度值趋于所述真实维度值；参数化人体模型各个维度的维度值通过如下步骤获取： 通过维度定义文件获取各个维度对应的顶点集合；其中，所述维度定义文件以字典形式保存维度名以及组成该维度的顶点的下标值； 通过计算顶点之间的距离的和，获得该维度的维度值；其中，设构成维度的按顺序排列的顶点共n个，则该维度的维度值DistSum=D1D2+D2D3+...+Dn-1Dn+DnD1，Dn-1Dn代表第n-1个点与第n个点之间的距离； 通过主成分分析法计算调节后的所述参数化人体模型的各个顶点的法向量，并将所述法向量添加到各个顶点上； 对添加法向量后的所述参数化人体模型进行骨骼绑定、蒙皮、人脸重建以及动作驱动，从而得到真实人体模型。

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