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龙图腾网获悉广州绿茵无垠科技有限公司申请的专利单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263526.X，技术领域涉及：B65G57/22；该发明授权单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法是由杨小虹;黎湘颖设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述方法，包括以下步骤：P1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上，纵段皮带输送线和横段皮带输送线之间互相平行且设有间隙；再将第二纵向单元货物与第二横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上；P2、将纵段皮带输送线和横段皮带输送线相对靠拢，使左右两列单元货物靠贴在一起形成前后平齐的集合货垛单元；P3、消除集合货垛单元各件货之间的横向间隙并使集合货垛单元的两外侧面平齐；P4、将经两外侧面平齐整理后的集合货垛单元通过整体输送集合为整车整体货垛。

本发明授权单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统，其特征在于，包括单元货物移载输送车1、多横多纵输送集合平台2、集合货垛单元整理装置3、整车整体货垛集合装车平台4；其中所述多横多纵输送集合平台2包括互相平行设置的纵段皮带输送线221、横段皮带输送线222，所述纵段皮带输送线221与横段皮带输送线222设置成可互相分离或合并在一起；所述多横多纵输送集合平台2还包括纵横线整体机架220；所述纵横线整体机架220包括沿横向方向延伸的输送线滑轨2201；所述横段皮带输送线222包括横置皮带线机架2220、输送线滑块2223和推拉油缸2225；所述输送线滑块2223固定安装在所述横置皮带线机架2220下表面，与所述输送线滑轨2201相匹配；所述推拉油缸2225的固定端与所述纵横线整体机架220固定连接在一起，所述推拉油缸2225的移动端与所述横置皮带线机架2220固定连接在一起，所述推拉油缸2225可驱动所述横置皮带线机架2220通过所述输送线滑块2223沿所述输送线滑轨2201滑动；所述单元货物移载输送车1设置在去托盘工位01与所述多横多纵输送集合平台2之间，用于动态衔接所述去托盘工位01与多横多纵输送集合平台2的输入端；所述集合货垛单元整理装置3安装在所述多横多纵输送集合平台2上，用于对处在所述多横多纵输送集合平台2上的多列单元货物进行平齐整理；所述多横多纵输送集合平台2的输出端与所述整车整体货垛集合装车平台4的输入端动态衔接；所述纵段皮带输送线221共设置5段，并依次固定设置在所述纵横线整体机架220上的一侧；所述横段皮带输送线222共设置6段，并依次可横向滑动地设置在所述纵横线整体机架220上的另一侧；6段所述横段皮带输送线222的总长与5段所述纵段皮带输送线221的总长度相同。

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