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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学申请的专利一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254631.7，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法是由陈鹏;谢丛霜;张镇华;钟纯怿;黄海清;王天愚设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，该方法首先利用高分辨率遥感图像快速提取浅水特征光子，然后应用DBSCAN算法检测水下光子信号，剔除部分异常点后，最后快速获得ICESat‑2的浅水参考水深控制点数据。本发明能够快速提取ICESat‑2光子检测到的浅水水底地形光子信号，提高激光雷达回波检测海底地形结果的效率。

本发明授权一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1：通过对原始的岛礁区域的高分辨率的被动卫星遥感图像依次进行大气校正、剪切图像、去除云、去除陆地、进行海陆分离、将岛礁图像与水体分类、去除岛礁图像中的孔洞，得到岛礁的浅海轮廓数据； S2：计算ICESat-2ATL03数据的航线与步骤一得到的岛礁的浅海轮廓数据的交点，获取ICESat-2ATL03浅海特征数据集；具体流程为： （1）基于ICESat-2ATL03浅海特征数据和S1中的岛礁的浅海轮廓数据，得到ICESat-2ATL03浅海特征数据经过岛礁浅海轮廓数据里面的数据段； （2）判断相对于每一个数据段，岛礁陆地所在方向； （3）对于经过岛礁浅海轮廓数据里面的数据段，陆地长度是否小于2000m； 如果大于2000m，则沿沿轨方向，对于ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的两个交点，起点均为ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的交点向陆地方向延伸1000m，终点均是ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的交点背离陆地方向延伸5000m，在起点和终点中间的ICESat-2ATL03的数据段是ICESat-2ATL03浅海特征数据段； 如果小于2000m，则沿沿轨方向，对于该数据段的两个ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的交点，起点为ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的第一个交点背离陆地方向延伸5000m，终点是ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的另一个交点背离陆地方向延伸5000m，在起点和终点中间的ICESat-2ATL03的数据段是ICESat-2ATL03浅海特征数据段； （4）遍历ICEsat-2的每条航线，合并获取ICESat-2ATL03浅海特征数据集； S3：对ICESat-2ATL03浅海特征数据集进行分段，输入DBSCAN算法中进行海底回波信号的检测，得到海底回波信号； S4：将S3中提取到的分段的海底回波信号进行数据筛选，剔除数据异常点后，再将所有数据合并成一个数据集，获得ICESat-2参考水深控制点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区保俶北路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。