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龙图腾网获悉南通威而多专用汽车制造有限公司申请的专利一种划线车用液压行走系统及其操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227157.9，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种划线车用液压行走系统及其操控方法是由常威;张书民;王海能;王德超设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种划线车用液压行走系统及其操控方法在说明书摘要公布了：一种划线车用液压行走系统及其操控方法，包括闭式液压泵、液压马达、第一电磁换向阀、液压梭阀、第二电磁换向阀和低压溢流阀；闭式液压泵的两个出油口PA、PB分别与液压马达的两个油口A、B连接；第一电磁换向阀的两个油口P1、P2分别与液压马达的两个油口A、B连接，第一电磁换向阀与液压马达构成并联回路；液压梭阀的两个油口分别与液压马达的两个油口A、B连接，液压梭阀的控制口C与第二电磁换向阀连接；第二电磁换向阀的出油口与低压溢流阀的进油口连接。本发明原理科学、结构紧凑，在现有常规的闭式液压行走系统进行改进即可实现提高划线车的安全可靠性和工作效率。

本发明授权一种划线车用液压行走系统及其操控方法在权利要求书中公布了：1.一种划线车用液压行走系统的操控方法，其特征在于：所述的划线车用液压行走系统包括闭式液压泵、液压马达、第一电磁换向阀、液压梭阀、第二电磁换向阀和低压溢流阀；闭式液压泵的两个出油口PA、PB分别与液压马达的两个油口A、B连接；第一电磁换向阀的两个油口P1、P2分别与液压马达的两个油口A、B连接，第一电磁换向阀与液压马达构成并联回路；液压梭阀的两个油口分别与液压马达的两个油口A、B连接，液压梭阀的控制口C与第二电磁换向阀连接；第二电磁换向阀的出油口与低压溢流阀的进油口连接； 所述的划线车用液压行走系统还包括液压油散热器和液压油箱，闭式液压泵通过分动箱驱动从液压油箱吸油,闭式液压泵的卸油口、液压马达的泄油口及低压溢流阀的溢流口均与液压油散热器的进油口连接；液压油散热器的出油口与液压油箱的进油口连接； 第一电磁换向阀具有双向止回功能，第一电磁换向阀的电磁铁YV3与划线车底盘刹车信号关联，当踩下底盘刹车踏板时电磁铁YV3也跟随得电，松开刹车踏板时电磁铁YV3失电；液压马达与划线车分动箱输出轴通过切换气缸实现结合或分离，第二电磁换向阀的电磁铁YV4与切换气缸控制按钮关联，不管是分动箱输出轴与液压马达要结合还是脱离电磁铁YV4都要得电； 所述的操控方法，包括以下三种模式： （1）当液压马达与分动箱输出轴结合时：首先，拉起划线车底盘手刹；接着，使闭式液压泵与分动箱结合，划线车底盘带动分动箱驱动闭式液压泵工作；然后，按下切换气缸控制按钮，切换气缸动作将啮合的一对齿轮端面压在一起，使分动箱输出轴与液压马达结合；同时，第二电磁换向阀的电磁铁YV4得电，此时低压溢流阀起作用；最后，使闭式液压泵电磁铁YV1、YV2依次间隔0.5秒通电，电信号要尽量小，驱动液压马达低速小扭矩正反转，当齿轮啮合到位时，切换气缸位置开关发出信号，说明分动箱输出轴与液压马达结合到位，第二电磁换向阀的电磁铁YV4以及闭式液压泵的电磁铁YV1、YV2都断电，至此划线车切换到了液压行走模式； （2）当液压马达与分动箱输出轴脱离时：拉起汽车底盘手刹，按下切换气缸控制按钮，切换气缸动作将啮合的一对齿轮端面分离，分动箱输出轴与液压马达脱离，同时第二电磁换向阀的电磁铁YV4得电，然后使闭式液压泵的电磁铁YV1、YV2依次间隔0.5秒通电，电信号要尽量小，驱动液压马达低速小扭矩正反转，当啮合的齿轮脱开时，切换气缸位置开关发出信号，说明分动箱输出轴与液压马达脱离，第二电磁换向阀的电磁铁YV4以及闭式液压泵的电磁铁YV1、YV2都断电，至此划线车切换到了机械行走模式； （3）当划线车在液压行走需要紧急制动时，踩下汽车底盘刹车踏板，第一电磁换向阀的电磁铁YV3得电使液压马达的两油口A、B相通而失去动力，液压马达处在浮动状态，不会对液压系统造成冲击，划线车靠底盘的刹车系统实现制动，更加稳定可靠；另一方面，在正常制动时可不踩刹车踏板靠减小闭式液压泵的排量来实现制动；在划线车稳定之后再将闭式液压泵电磁铁YV1或YV2的电流关闭。

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