浙江欣立电器科技有限公司邵文华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江欣立电器科技有限公司申请的专利一种用于康复机器人关节的伺服电机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115589099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211226664.0,技术领域涉及:H02K7/00;该发明授权一种用于康复机器人关节的伺服电机是由邵文华设计研发完成,并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于康复机器人关节的伺服电机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于康复机器人关节的伺服电机,包括主体壳、散热器,所述主体壳左输出端侧安装有透气盘,所述散热器安装在主体壳右底端上,所述透气盘上固定有安装筒套,安装筒套中设有旋向调控装置,且所述安装筒套右底盘上设有与透气盘相连通的透气孔。
本发明授权一种用于康复机器人关节的伺服电机在权利要求书中公布了:1.一种用于康复机器人关节的伺服电机,包括主体壳1、散热器11,其特征在于,所述主体壳1左输出端侧安装有透气盘12,所述散热器11安装在主体壳1右底端上,所述透气盘12上固定有安装筒套2,安装筒套2中设有旋向调控装置3,且所述安装筒套2右底盘上设有与透气盘12相连通的透气孔21; 所述旋向调控装置3包括: 旋转轴31,用于与主体壳1中的输出轴固定装配; 旋向交换系统32,通过轴承环一34安装连接在安装筒套2内筒壁上,其左侧面同轴固定有安装环33,安装环33的左侧面设有安装孔331; 交换控制系统35,通过轴承环二36安装连接在安装筒套2内筒壁上; 所述旋向交换系统32包括有旋环盘一321、条槽311,所述旋环盘一321内环壁设有径向且呈圆周分布的柱槽一324,柱槽一324上固定有弹性顶压件325,弹性顶压件325的另一端设有锁止块326,锁止块326面向旋转轴31一侧端部设有凸条,锁止块326右端靠向旋转轴31一侧的内侧面设有锥曲弧面327,且每个所述凸条对应有一个可嵌入的所述条槽311,所述条槽311开设在旋转轴31外壁上,每个所述柱槽一324的两侧还分别设有柱槽二328,柱槽二328中滑动有导向柱329,导向柱329的另一端固定在锁止块326上。
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