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龙图腾网获悉浙江闻道智能装备有限公司申请的专利旋转抓取压紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216937.3，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权旋转抓取压紧机构是由俞鸿桥;潘永豹设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转抓取压紧机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及旋转抓取压紧机构，包括安装架和由气缸驱动在安装架一侧垂向滑动的竖板，竖板的下端通过活动机构活动连接有固定板，固定板上设有由电机驱动旋转的机械夹臂，机械夹臂包括驱动器和由驱动器驱动开合的夹爪，夹爪外侧垂向开设有容置槽，容置槽内弹性滑动有引导块，两个夹爪之间位于驱动器上设有顶杆，夹爪的内侧对应顶杆位置开设有连通容置槽的通孔，引导块的上端设有与顶杆斜楔配合的上斜面，引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，两个夹爪靠拢时，顶杆的端部穿过通孔以与引导块上端斜楔配合，解决了现有旋转抓取压紧机构在零件装配时，容易因装配误差而影响装配效率的问题。

本发明授权旋转抓取压紧机构在权利要求书中公布了：1.旋转抓取压紧机构，包括安装架和由气缸驱动在安装架一侧垂向滑动的竖板，其特征是，所述安装架和竖板任一设有轨道，另一个设有滑块，所述竖板通过滑块在轨道上滑动杆以与安装架滑动相连，所述竖板的下端通过活动机构活动连接有固定板，所述固定板上设有由电机驱动旋转的机械夹臂，所述机械夹臂包括驱动器和由驱动器驱动开合的夹爪，所述夹爪外侧垂向开设有容置槽，所述容置槽内弹性滑动有引导块，两个所述夹爪之间位于驱动器上设有顶杆，所述夹爪的内侧对应顶杆位置开设有连通所述容置槽的通孔，所述引导块的上端设有与顶杆斜楔配合的上斜面，所述引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，两个所述夹爪靠拢时，所述顶杆的端部穿过所述通孔与引导块上端斜楔配合，进而挤压所述引导块从夹爪底部伸出后利用多个下斜面之间形成下宽上窄的导向面，所述导向面用于所述机械夹臂下降时，通过导向面与待装工件相抵进而带动所述固定板在竖板下端水平移动，以使夹爪夹持的工件与待装工件校准对齐； 所述活动机构包括设在竖板下端的隔离杆、第一弹簧、设在隔离杆下端的连接盘和开设在固定板内的第一活动腔，所述第一活动腔的上端设有孔径大于隔离杆直径而小于连接盘直径的进入口，所述连接盘活动容置于所述第一活动腔内，所述第一弹簧设有多个，多个所述第一弹簧间隔环设在所述连接盘的外周和所述第一活动腔内壁之间，以用于常态下使所述连接盘处于所述进入口的中心位置； 所述活动机构还包括环设在所述连接盘外周的撑杆，所述第一活动腔的外周位于所述固定板内设有与所述撑杆对应的第二活动腔，所述第二活动腔和第一活动腔之间由环筋间隔，所述环筋上开设有连通所述第一活动腔和所述第二活动腔的球腔，所述撑杆远离连接盘的一端穿过球腔延伸至第二活动腔内，所述第一弹簧套设在撑杆外部。

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