买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利骨科手术导航控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115645046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215582.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权骨科手术导航控制系统及方法是由赵向蕊;姜涛;朱罡;孙向民设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科手术导航控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种骨科手术导航控制系统及方法。该系统可以包括：并联机器人；被动臂；光学跟踪系统；显示屏；控制装置用于执行以下步骤：确定目标位置，设置工作范围；根据植入物和操作对象的实时位置，手动操作被动臂，判断植入物是否移动至工作范围内，若是，则发送第一提示信号，被动臂锁定；根据植入物的当前位置与目标位置，控制并联机器人运动，带动植入物到达目标位置，发送第二提示信号；手术中，实时更新目标位置，计算植入物与目标位置的偏差，当偏差大于预定阈值时，发出第三提示信号并驱动并联机器人运动，带动植入物到达目标位置。本发明通过手动调节被动臂，控制更灵活；通过进行提示，使植入物的位置更准确。

本发明授权骨科手术导航控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术导航控制系统，其特征在于，包括： 并联机器人，所述并联机器人的前端用于夹持植入物； 被动臂，能够被手动操作，所述并联机器人连接到所述被动臂的一端； 光学跟踪系统，用于跟踪所述植入物和操作对象的位置； 显示屏，用于实时显示所述植入物和所述操作对象的位置； 控制装置，分别与所述并联机器人、所述被动臂、所述光学跟踪系统、所述显示屏电性连接，用于执行以下步骤： 确定所述植入物的目标位置； 获取所述植入物的实时位置，根据所述植入物的实时位置计算所述并联机器人当前的工作范围，判断所述目标位置是否在所述工作范围内，若是，则发送第一提示信号，所述第一提示信号提示锁定所述被动臂； 根据所述植入物的当前位置与所述目标位置，控制所述并联机器人运动，带动所述植入物到达所述目标位置，并在所述植入物到达所述目标位置后发送第二提示信号； 所述光学跟踪系统包括： 示踪器，分别连接于所述并联机器人的前端与所述操作对象； 光学定位跟踪装置，用于实时跟踪所述示踪器的位置，并将所述示踪器的位置数据发送至所述控制装置； 通过以下步骤确定所述目标位置： 载入CT扫描的所述操作对象的骨骼图像，所述骨骼图像包括标志点位置； 确定所述标志点位置与固连于所述操作对象上的示踪器之间的相对位置； 选择所述骨骼图像的三个方向的切片，在第一切片中选择初始起点和初始终点，在第二切片中显示所述初始起点和所述初始终点的位置； 在所述第二切片中调整所述初始起点和所述初始终点的位置，获得目标起点和目标终点； 建立以目标起点和目标终点为端点的线段，将所述线段的坐标从显示坐标系转换至物理坐标系，获得所述目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗森博特科技有限公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区知春路锦秋国际大厦B座801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。