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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211195478.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法、装置及设备是由于毅鹏;徐胜;丁晓辉;杨正凡;王龙驹;王慈航设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法、装置及设备，该方法包括：获取掘进机当前的姿态信息，姿态信息包括X轴方向的横向姿态信息和Y轴方向上的纵向姿态信息；对横向姿态信息以及纵向姿态信息分别进行量化指标转换，得到横向姿态信息对应的横向量化指标和纵向姿态信息对应的纵向量化指标；根据横向量化指标、纵向量化指标以及掘进机的油缸总推力，计算各组推进油缸对应的初始分组推力；根据横向量化指标、纵向量化指标、各组推进油缸对应的初始分组推力以及各组推进油缸在水平投影面上与刀盘中心的距离，确定各组推进油缸所在分区的目标推力。可以精确计算掘进机油缸推力，提高掘进机掘进速度一致性。

本发明授权一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法，其特征在于，所述掘进机包括多组推进油缸，所述方法包括： 获取所述掘进机当前的姿态信息，所述姿态信息包括X轴方向的横向姿态信息和Y轴方向上的纵向姿态信息； 对所述横向姿态信息以及所述纵向姿态信息分别进行量化指标转换，得到所述横向姿态信息对应的横向量化指标和所述纵向姿态信息对应的纵向量化指标； 根据所述横向量化指标、所述纵向量化指标以及所述掘进机的油缸总推力，计算各组推进油缸对应的初始分组推力； 根据所述横向量化指标、所述纵向量化指标、各组推进油缸对应的初始分组推力以及各组推进油缸在水平投影面上与刀盘中心的距离，确定各组推进油缸所在分区的目标推力； 所述横向量化指标包括横向偏移量和各组推进油缸对应的横向力臂矢量，所述纵向量化指标包括纵向偏移量和各组推进油缸对应的纵向力臂矢量； 在推进油缸为6组的情况下，通过如下辨析式计算各组推进油缸对应的初始分组推力： ； 其中，lx1至lx6分别为各组推进油缸相对于刀盘中心在X轴向上的横向力臂矢量，ly1至ly6分别为各组推进油缸相对于刀盘中心在Y轴向上的纵向力臂矢量，F合为掘进机的油缸总推力，F1至F6为各组推进油缸对应的初始分组推力，为横向偏移量，为纵向偏移量； 通过如下辨析式计算各组推进油缸所在分区的目标推力： ； ； 其中，r1至r6分别为各组推进油缸在水平投影面上与刀盘中心的距离。

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