丰田自动车株式会社佐藤洋获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利检测系统、步行练习系统、检测方法以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116139454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211190661.6,技术领域涉及:A63B23/04;该发明授权检测系统、步行练习系统、检测方法以及存储介质是由佐藤洋设计研发完成,并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测系统、步行练习系统、检测方法以及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供检测系统、步行练习系统、检测方法以及存储介质。检测系统包括获取单元、计算单元、判定单元以及修正单元。所述获取单元从负荷分布传感器获取测量信息,所述负荷分布传感器检测从对象的脚底接收的负荷的分布。所述计算单元基于所述测量信息计算脚底区域的总负荷值,所述脚底区域对应于所述对象的一条腿的脚底的位置。所述判定单元基于所述总负荷值判定所述一条腿的动作状态。所述修正单元响应于所述动作状态为第一动作状态的判定,使用偏移过滤器开始偏移所述总负荷值,所述偏移过滤器随着时间的经过减小偏移量,在所述第一动作状态中,所述总负荷值趋于增加并且等于或者大于预设的判定值。
本发明授权检测系统、步行练习系统、检测方法以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种检测系统,包括: 获取单元,其配置为从负荷分布传感器获取测量信息,所述负荷分布传感器检测从对象的脚底接收的负荷的分布; 计算单元,其配置为基于所述测量信息计算脚底区域的总负荷值,所述脚底区域对应于所述对象的一条腿的脚底的位置; 判定单元,其配置为基于所述总负荷值判定所述一条腿的动作状态;以及 修正单元,其配置为响应于所述动作状态为第一动作状态的判定,使用偏移过滤器开始偏移所述总负荷值,所述偏移过滤器随着时间的经过减小偏移量,所述第一动作状态为所述总负荷值趋于增加并且等于或者大于预设的判定值的状态; 其中,所述修正单元基于所述负荷分布传感器相对于输入负荷的输出特性和所述对象的体重生成所述偏移过滤器,所述输出特性为所述负荷分布传感器的输出值与所述输入负荷之间的差随着时间的经过而变得越小。
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