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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利隧道诊断车和诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183376.1，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权隧道诊断车和诊断系统是由任伟新;赵杨平;王俊芳;李林超;杜彦良设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道诊断车和诊断系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种隧道诊断车和诊断系统，隧道诊断车包括车体、检测设备及中控设备，检测设备设于车体；中控设备设于车体，并设有通信相连的控制模块和诊断模块，控制模块与检测设备、云端平台通信连接，以收集隧道数据，诊断模块用于对隧道数据融合处理并输出初步诊断结果。本申请的检测设备随车体运动全面地采集隧道内的数据信息，提高检测效率。控制模块将收集到的隧道数据，传输至诊断模块并同时上传至云端平台。诊断模块快速地给出初步诊断结果，云端平台则进行详细全面的数据分析。如此，便于运维人员及时解决一些明显的隧道病害，避免安全隐患，在保证对隧道病害进行全面诊断的同时，提高了诊断的层次和效率。

本发明授权隧道诊断车和诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道诊断车，其特征在于，所述隧道诊断车包括： 车体，所述车体包括检测区和操控区； 检测设备，所述检测设备设于所述车体，并用于采集隧道数据；及 中控设备，所述中控设备设于所述车体，并设有通信相连的控制模块和诊断模块，所述控制模块与所述检测设备通信连接，以收集所述隧道数据，所述诊断模块用于对所述隧道数据融合处理并输出初步诊断结果，且所述控制模块与云端平台通信连接，以上传所述隧道数据进行分析诊断； 所述检测设备包括表观病害检测设备、隐蔽病害检测设备及隧道变形检测设备，所述表观病害检测设备、所述隐蔽病害检测设备及所述隧道变形检测设备间隔地设于所述车体上，并均与所述控制模块电性连接，所述隧道变形检测设备设于所述车体行进方向的后端，所述检测区设有检测空间，所述表观病害检测设备和所述隐蔽病害检测设备设于所述检测空间内； 所述表观病害检测设备包括安装架、补光装置和图像采集装置，所述安装架固定于所述车体，并设有呈拱形设置的安装侧边，所述安装侧边的形状与隧道的断面方向的轮廓相适应；所述补光装置设于所述安装架，用于照射隧道表面；所述图像采集装置包括多个可见光采集件和多个红外光采集件，多个所述可见光采集件和多个所述红外光采集件沿所述安装侧边间隔设置，多个所述可见光采集件和多个所述红外光采集件即可独立运作，也可同步进行采集，多个所述可见光采集件和多个所述红外光采集件采集到的图像数据可通过控制模块进行拼接和或协同处理；所述隐蔽病害检测设备设有多个机械臂工装和多个雷达天线，多个所述机械臂工装沿所述车体的长度方向间隔设置，一所述机械臂工装远离所述车体的端部连接一所述雷达天线，所述机械臂工装和所述雷达天线电连接所述控制模块，其中至少两个所述雷达天线设于所述车体的底部，用于探测轨道板； 所述操控区包括设于所述车体行进方向前端的第一操控室和设于所述车体行进方向后端的第二操控室，所述中控设备设于所述第一操控室，所述检测设备设于所述第二操控室的外侧，所述检测区设于所述第一操控室和所述第二操控室之间。

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