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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种任务分配、处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164302.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种任务分配、处理方法和装置是由李学军设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务分配、处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任务分配、处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的搬运任务集合，确定巷道集合中与每个搬运任务对应的搬运巷道集合，以构建与每个搬运任务对应的搬运巷道向量；确定所述巷道集合中当前在每个巷道内作业的设备数量，以构建当前巷道设备向量，计算每个搬运巷道向量与所述当前巷道设备向量的相似度；获取当前处于空闲状态的搬运设备集合，按照相似度从小到大的顺序，依次将搬运任务下发给搬运设备进行处理。该实施方式计算每个搬运任务的优先级，以按照优先级顺序逐个下发给搬运机器人进行处理，以此实现错峰下发。

本发明授权一种任务分配、处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种任务分配方法，其特征在于，包括： 获取待处理的搬运任务集合，确定巷道集合中与每个搬运任务对应的搬运巷道集合，以构建与每个搬运任务对应的搬运巷道向量； 确定所述巷道集合中当前在每个巷道内作业的设备数量，以构建当前巷道设备向量，包括：查询当前作业的所有任务，获取每个任务的任务信息；其中，任务信息包括拣货储位编号，一个任务仅对应一个设备；确定与每个拣货储位编号对应的巷道编号，通过统计与每个拣货储位编号对应的当前作业的设备数量，以累加得到与每个巷道编号对应的当前作业的设备数量；按照巷道编号顺序排列与每个巷道编号对应的当前作业的设备数量，以构建当前巷道设备向量； 计算每个搬运巷道向量与所述当前巷道设备向量的相似度； 获取当前处于空闲状态的搬运设备集合，按照相似度从小到大的顺序，依次将搬运任务下发给搬运设备进行处理，包括：获取当前阻塞点集合，将每个搬运任务下发给搬运设备进行处理，以使得搬运设备基于所述当前阻塞点集合和搬运任务进行路径规划；其中，获取当前阻塞点集合，包括：查询每个设备当前作业的任务信息；基于与每个拣货储位编号对应的位置信息，确定所述每个设备映射到搬运设备地图上的坐标点信息，结合预先为所述每个设备配置的影响长度，为所述每个设备规划影响范围；获取所述搬运设备地图上预先规划的行驶路径，响应于至少一个行驶路径与所述影响范围存在交集，将所述至少一个行驶路径上落入所述影响范围的坐标点确定为阻塞点，以生成当前阻塞点集合。

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