中国航空无线电电子研究所李立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种基于FPGA实现的PFD画面中横滚参数监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163414.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于FPGA实现的PFD画面中横滚参数监控方法是由李立;孙远;李想设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA实现的PFD画面中横滚参数监控方法在说明书摘要公布了：本发明属于图形监控技术领域，涉及一种基于FPGA实现的PFD画面中横滚参数监控方法，包括以下步骤：步骤一：采集PFD显示画面并对显示画面进行二值化处理；步骤二：计算二值化PFD显示画面图像中各个像素的坐标；步骤三：在二值化PFD显示画面图像中寻找天地线特征；步骤四：根据得到的天地线特征计算天地线斜率；步骤五：根据天地线斜率计算横滚角。
本发明授权一种基于FPGA实现的PFD画面中横滚参数监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA实现的PFD画面中横滚参数监控方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤一：采集PFD显示画面并对显示画面进行二值化处理；采集的PFD显示画面为24位彩色图像，高8位代表红色分量、中间8位代表绿色分量、低8位代表蓝色分量；采用基于特殊颜色提取的方式进行二值化处理；若某像素的红色分量R取值0x59=R=0x65，绿色分量G取值0x25=G=0x30，蓝色分量B取值0x00=B=0x0B，则判定该像素为棕色，二值化为二进制00；若某像素的红色分量R取值0x00=R=0x0B，绿色分量G取值0x69=G=0x73，蓝色分量B取值0xA5=B=0xB5，则判定该像素为绿色，二值化为二进制01；若某像素的红色分量R取值R=0x8C，绿色分量G取值G=0x8C，蓝色分量B取值B=0x8C，则判定该像素为白色，二值化为二进制10；其他颜色统一二值化为二进制11； 步骤二：计算二值化PFD显示画面图像中各个像素的坐标； 步骤三：在二值化PFD显示画面图像中寻找天地线特征； 步骤四：根据得到的天地线特征计算天地线斜率； 步骤五：根据天地线斜率计算横滚角。
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