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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种全自动管材钻孔平台及钻孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211162543.4，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种全自动管材钻孔平台及钻孔方法是由苏世杰;王帅康;李存军;王海荣;张建;唐文献设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动管材钻孔平台及钻孔方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动管材钻孔平台，包括工作台和钻孔装置，工作台上平行设有两组定点移动装置，第一定点移动装置上设有气动虎钳，气动虎钳沿管材移动方向设有气动卡盘；气动虎钳和气动卡盘的相对侧均设有激光传感器；第二定点移动装置上设有副钻孔装置，与副钻孔装置相对设有主钻孔装置；工作平台两侧均设有升降平台，升降平台上设有若干用于传输管材的V型滚筒。本发明可以兼顾钻孔间距和角度，准确定位钻孔位置，减少钻孔误差，同时还可以适应不同内径的管材钻孔要求，解决长距离管材的一次性自动化钻孔问题。本发明还公开了一种上述全自动管材钻孔平台的钻孔方法，在钻孔具备相对位置条件时，主副钻孔装置同时工作，提高钻孔效率。

本发明授权一种全自动管材钻孔平台及钻孔方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动管材钻孔平台的钻孔方法，其特征在于，所述全自动管材钻孔平台的钻孔方法通过全自动管材钻孔平台实现，全自动管材钻孔平台包括工作台（1）和钻孔装置（2），其特征在于，所述工作台（1）上平行设有两组定点移动装置（3），第一定点移动装置的托台上固定有移动管材的气动虎钳（4），气动虎钳（4）沿管材移动方向设有旋转管材的气动卡盘（5），气动卡盘（5）固定在工作台（1）上；气动虎钳（4）和气动卡盘（5）的相对侧均设有检测管材位置的激光传感器（6）；第二定点移动装置的托台上固定有副钻孔装置（22），与副钻孔装置（22）相对设有主钻孔装置（21），主副钻孔装置的钻头位于气动虎钳（4）和气动卡盘（5）之间，当第二定点移动装置的托台移动到最左端时，两个钻头同轴心相对；所述工作台（1）两侧均设有升降平台（7），升降平台（7）上设有若干用于传输管材的V型滚筒（8）; 方法如下： S1.设置初始位置： 第一定点移动装置的托台位于最右端，气动虎钳开口位于最大位置，气动卡盘位张角为最大，第二定点移动装置的托台位于最左端，升降平台与工作台齐平； S2.调节升降平台： 调节至管材的轴心与气动卡盘夹具的轴心重合； S3.V型滚筒输送管材，激光传感器检测管材位置，计算第一钻孔位置，将管材移动至第一钻孔位置停止移动； S4.判断第二钻孔位置相对于第一钻孔位置的旋转角度： 旋转角度，主钻孔装置完成第一钻孔，气动虎钳夹紧管材左移至第二钻孔位置，气动卡盘夹紧管材，主钻孔装置完成钻孔，气动虎钳和气动卡盘复位； 旋转角度且，主钻孔装置完成第一钻孔，管材移动并旋转至第二钻孔位置，主钻孔装置完成钻孔； 旋转角度，副钻孔装置移动第二钻孔位置，主副钻孔装置同时钻孔，完成后，副钻孔装置复位； S5.判断下一钻孔位置相对于主钻头轴心的旋转角度： 旋转角度，气动虎钳夹紧管材左移至下一钻孔位置，气动卡盘夹紧管材，主钻孔装置完成钻孔，气动虎钳和气动卡盘复位； 旋转角度且，管材移动并旋转至下一钻孔位置，主钻孔装置完成钻孔； 旋转角度，副钻孔装置移动下一钻孔位置，副钻孔装置完成后，副钻孔装置复位； S6.重复步骤S5至任务结束； 所述步骤S3中，气动虎钳右端面与主钻孔装置的钻头轴心水平距离为D2，管材第一钻孔位置与管材顶部水平距离为D1，相邻钻孔位置水平距离为，相邻钻孔位置旋转角度为，m+1为钻孔数； 若，管材继续移动时间t： ； 若且，管材继续移动时间t： ； 若且，管材继续移动时间t： ； 1，2，3，…，m； 其中，v表示管材移动速度，n为的最小整数值。

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