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龙图腾网获悉湖北三江航天万峰科技发展有限公司申请的专利一种自动脱插机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115411572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127483.2，技术领域涉及：H01R13/629；该发明授权一种自动脱插机构是由彭俊;王代宏;刘泽宇;况勇;李正文;王伟名;蒋国凇设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动脱插机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动脱插机构，属于发射装备技术领域，包括安装基座，该安装基座上开设有摆动间隙，安装基座上设有插接组件，插接组件的两端分别设有第一摆动组件和第二摆动组件，并且第一摆动组件背离第二摆动组件一端设置有推动组件，推动组件的可伸缩推动杆抵接在第一摆动组件与插接组件的连接点处，用于带动两摆动组件摆动，进而使得插接组件上的插头与弹体上插座自动插接和脱离。本申请中的自动脱插机构，通过第一摆动组件和第二摆动组件带动插接组件进行摆动，使得插接组件上的插头具备向下并朝向插座运动方向的力，且二者分离时两摆动组件会给到插头一个向上的力，通过推动组件和摆动机构实现了插头与插座的自动插接与分离。

本发明授权一种自动脱插机构在权利要求书中公布了：1.一种自动脱插机构，其特征在于，包括： 安装基座，所述安装基座上开设有摆动间隙； 插接组件，所述插接组件上设有与弹体上插座匹配的插头，所述插接组件设于所述安装基座的其中一侧，弹体上的插座位于所述安装基座的另一侧； 第一摆动组件，所述第一摆动组件一端转动连接所述安装基座，其另一端连接所述插接组件； 第二摆动组件，所述第二摆动组件一端转动连接所述安装基座，其另一端连接所述插接组件； 所述第一摆动组件与所述第二摆动组件摆动方向与所述插接组件与插座匹配方向相同； 推动组件，所述推动组件转动连接在所述安装基座上，其包括可伸缩的推动杆，所述推动杆朝向第一方向伸缩； 所述推动杆其中一端抵接所述第一摆动组件与所述插接组件连接点，用于带动所述插接组件摆动，以实现所述插接组件与插座的摆动插接和脱离； 所述第一摆动组件包括第二基座，所述第二基座沿第二方向转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上转动铰接有第一摆臂，所述第一摆臂背离所述第一转动轴一端转动连接所述插接组件； 所述第一摆臂上还设有第二转动轴，所述第二转动轴设于所述第一摆臂铰接所述插接组件与所述第一转动轴之间； 所述第一摆臂上还设有三角推块，所述三角推块的三个端角分别转动连接所述第一转动轴、所述第二转动轴和所述推动杆。

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