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龙图腾网获悉尹佩申请的专利一种机电一体化的材料运输系统及运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132103.4，技术领域涉及：B65G17/20；该发明授权一种机电一体化的材料运输系统及运输方法是由尹佩;李涛设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电一体化的材料运输系统及运输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及材料运输领域，尤其涉及一种机电一体化的材料运输系统及运输方法。本发明提供一种可以对支架进行充分限位，减少晃动进而能够更加稳定地对支架上的材料进行输送的机电一体化的材料运输系统及运输方法。一种机电一体化的材料运输系统及运输方法，包括有环形导架、链条支撑架、环形链条、电机支撑架等；所述环形导架上固接有两个链条支撑架，两个所述链条支撑架呈对称设置，两个所述链条支撑架之间滑动式连接有环形链条，所述电机支撑架固定安装在环形导架上。支架位于固定架与转动架之间，通过转动架和固定架对支架进行限位，可减轻支架上部的晃动程度，使得支架运动时更加稳定，能够更加稳定地输送支架上的材料。

本发明授权一种机电一体化的材料运输系统及运输方法在权利要求书中公布了：1.一种机电一体化的材料运输系统，其特征是，包括有环形导架（1）、链条支撑架（2）、环形链条（3）、电机支撑架（4）、驱动电机（5）、齿轮（6）、运输机构（7）和停止机构（8），所述环形导架（1）上固接有两个链条支撑架（2），两个所述链条支撑架（2）呈对称设置，两个所述链条支撑架（2）之间滑动式连接有环形链条（3），所述电机支撑架（4）固定安装在环形导架（1）上，所述驱动电机（5）固定安装在电机支撑架（4）上，所述齿轮（6）固接在驱动电机（5）的输出轴底端，所述齿轮（6）与环形链条（3）啮合，且所述齿轮（6）位于环形链条（3）内，所述运输机构（7）设于环形链条（3）上，所述停止机构（8）设于环形导架（1）上； 所述运输机构（7）包括有连接器（71）、滚轮（72）、推动板（73）、滑动板（74）、勾爪（75）、支架（76）和压缩弹簧（77），所述环形链条（3）下侧面固接有连接器（71），所述连接器（71）上转动式连接有两个滚轮（72），两个所述滚轮（72）呈对称设置，所述滚轮（72）与环形导架（1）接触，所述推动板（73）固接在连接器（71）下侧面，所述滑动板（74）滑动式连接在推动板（73）下侧面，所述滑动板（74）下侧面固接有三个勾爪（75），所述支架（76）放置在勾爪（75）上，所述滑动板（74）与推动板（73）之间连接有压缩弹簧（77）； 所述停止机构（8）包括有滑动杆（81）、挡杆（82）、复位弹簧（83）和摩擦杆（84），所述滑动杆（81）固接在环形导架（1）靠近滑动板（74）的一侧，所述挡杆（82）滑动式连接在滑动杆（81）上，所述挡杆（82）上设有斜面，所述滑动杆（81）与挡杆（82）之间连接有复位弹簧（83），所述摩擦杆（84）固接在挡杆（82）下部； 还包括有前后夹紧机构（9），所述前后夹紧机构（9）设于挡杆（82）上且与勾爪（75）连接，所述前后夹紧机构（9）包括有弯杆（91）、固定架（92）、带丝杆滑动架（93）、回位弹簧（94）和转动架（95），所述弯杆（91）固接在挡杆（82）下侧面，其中两个所述勾爪（75）之间固接有固定架（92），所述固定架（92）与三个支架（76）接触，所述带丝杆滑动架（93）滑动式连接在固定架（92）上，所述带丝杆滑动架（93）与三个勾爪（75）滑动式连接，所述带丝杆滑动架（93）与固定架（92）之间连接有回位弹簧（94），所述转动架（95）通过螺纹连接在带丝杆滑动架（93）上，其中一个所述转动架（95）与三个支架（76）接触，三个所述支架（76）位于固定架（92）与转动架（95）之间。

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