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龙图腾网获悉北京欣仕捷智能科技有限公司申请的专利一种抗轴跳高精密磁编码器及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132041.7，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权一种抗轴跳高精密磁编码器及电机是由高森设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗轴跳高精密磁编码器及电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗轴跳高精密磁编码器及电机，包括磁铁及电路板，所述电路板上设有磁传感器，其特征在于：所述磁铁为圆柱形结构，所述磁铁的正中心设有一T磁铁，所述T磁铁的两侧分别为对称设置的N极磁铁及S极磁铁，所述N极磁铁及S极磁铁沿着所述磁铁的轴向方向充磁，所述T磁铁朝向所述N极磁铁或S极磁铁方向充磁。本发明提高了磁编码器的精度，解决了以往电机轴偏心、轴跳动、轴承座间隙而导致磁编码器精度不高的问题。

本发明授权一种抗轴跳高精密磁编码器及电机在权利要求书中公布了：1.一种抗轴跳高精密磁编码器，包括磁铁及电路板，所述电路板上设有磁传感器，其特征在于：所述磁铁为圆柱形结构，所述磁铁的正中心设有一T磁铁，所述T磁铁的两侧分别为对称设置的N极磁铁及S极磁铁，所述N极磁铁及S极磁铁沿着所述磁铁的轴向方向充磁，所述T磁铁朝向所述N极磁铁或S极磁铁方向充磁； 所述磁铁的轴向两端分别为第一端面及第二端面，所述第一端面经支架与一电机轴相连，所述磁铁与所述电机轴同轴设置，所述电路板设置于所述磁铁第二端面的一侧，且所述电路板与所述磁铁第二端面之间设有间距；所述磁传感器包括一组AMR传感器及至少两组TMR传感器，所述AMR传感器安装于所述电路板的正中心，且所述AMR传感器正对所述磁铁第二端面的正中心设置，多组所述TMR传感器设置于所述AMR传感器旁侧的所述电路板上，且所述TMR传感器正对所述磁铁的第二端面设置； 所述AMR传感器正对所述T磁铁设置； 所述T磁铁的厚度与所述N极磁铁及S极磁铁的厚度相等；所述T磁铁的宽度为M，所述T磁铁的长度为L； 所述R+aM2*R+a； 所述2*MLR0-2*a-R1； 其中，a为所述电机轴的最大偏心跳动； R0为所述磁铁的外径； R为所述AMR传感器的有效感应区外径； R1为所述TMR传感器的有效感应区外径。

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