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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;星河动力(北京)空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司申请的专利地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121022.4，技术领域涉及：G01V3/40；该发明授权地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质是由张军锋;刘百奇;尹彦亮;何建华;刘建设;王博;刘志方设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取多个目标探测区域在当前目标轨道对应的地磁测量数据；基于当前目标轨道的轨道参数和下一目标轨道的轨道参数，确定控制留轨末级从当前目标轨道变轨至下一目标轨道的第一变轨控制参数；使箭上计算机基于第一变轨控制参数控制留轨末级变轨至下一目标轨道；基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据，构建地球磁场模型。本发明提供的方法和装置，提高了运载火箭末级的设备重复利用率，降低了地磁探测的成本。

本发明授权地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地磁探测方法，其特征在于，包括： 当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据； 基于所述当前目标轨道的轨道参数和下一目标轨道的轨道参数，确定控制所述留轨末级从所述当前目标轨道变轨至所述下一目标轨道的第一变轨控制参数； 将所述第一变轨控制参数发送至箭上计算机，以使所述箭上计算机基于所述第一变轨控制参数控制所述留轨末级变轨至所述下一目标轨道； 基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据，构建地球磁场模型； 所述当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据之后，包括： 获取所述留轨末级在所述当前目标轨道完成地磁探测后的推进剂剩余量、电能剩余量和当前运行速度； 基于所述推进剂剩余量、所述电能剩余量和所述当前运行速度，确定所述留轨末级的当前在轨总能量； 在所述留轨末级的当前在轨总能量小于预设能量阈值的条件下，向所述箭上计算机发送离轨钝化指令，以使所述箭上计算机基于所述离轨钝化指令控制所述留轨末级离开所述当前目标轨道，保持所述留轨末级的各个设备在工作状态，直至所述留轨末级进入大气层被烧毁； 其中，所述预设能量阈值是基于所述留轨末级完成一次机动变轨所需要的能量值确定的； 基于所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据，确定所述留轨末级在所述当前目标轨道中的姿态调整量和或轨道调整量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京星河动力装备科技有限公司;星河动力(北京)空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院3号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。