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龙图腾网获悉常州大学申请的专利基于改进YOLOv7的绝缘子缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116278.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于改进YOLOv7的绝缘子缺陷检测方法是由巫航;郑剑锋;蒋承奇;李梓畅;梁可;金永双设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进YOLOv7的绝缘子缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于改进YOLOv7的绝缘子缺陷检测方法，将待识别图片输入预先训练获得的网络模型，输出初步预测框；利用SIoU‑NMS改进非极大值抑制算法对待识别图片输出的初步预测框进行过滤，获得最终预测框，从而获得待识别图片的缺陷类型。预先训练获得网络模型：预处理图片样本的目标真实框，获得多个固定尺寸的锚框；网络模型将图片样本划分成多个网格；基于固定尺寸的锚框，以每个网格为中心生成多个不同尺寸的预测框；利用总损失函数分别计算图片样本的目标真实框和不同尺寸的预测框之间的差距，迭代更新网络模型的网络参数；若总损失函数收敛于定值，则停止迭代，输出最终的网络模型。

本发明授权基于改进YOLOv7的绝缘子缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进YOLOv7的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括：将待识别图片输入预先训练获得的网络模型；基于预先获取的预测框，网络模型输出多个与预测框尺寸相同的待识别图片的初步预测框；利用SIoU-NMS改进非极大值抑制算法对待识别图片输出的初步预测框进行过滤，得到最终预测框；基于最终预测框，获得待识别图片的缺陷类型； 构建的网络模型的网络架构包括Input模块、Backbone模块、Neck模块和Head模块，Input模块、Backbone模块、Neck模块和Head模块依次连接；Backbone模块包括第一CBS模块、第二CBS模块、第三CBS模块、第四CBS模块、gnConv模块、第一ELAN模块、第二ELAN模块、第三ELAN模块、第四ELAN模块、第一MP1模块、第二MP1模块、第三MP1模块和CoordAtt模块，第一CBS模块、第二CBS模块、第三CBS模块、gnConv模块、第四CBS模块、第一ELAN模块、第一MP1模块、第二ELAN模块、第二MP1模块、第三ELAN模块、第三MP1模块、第四ELAN模块和CoordAtt模块依次连接；第一CBS模块、第二CBS模块、第三CBS模块和第四CBS模块均为CBS模块，第一ELAN模块、第二ELAN模块、第三ELAN模块和第四ELAN模块均为ELAN模块，第一MP1模块、第二MP1模块和第三MP1模块均为MP1模块；gnConv模块采用递归门控卷积，CoordAtt模块采用CoordAtt注意力机制； 利用SIoU-NMS改进非极大值抑制算法对待识别图片输出的初步预测框进行过滤，得到最终预测框，通过以下步骤实现：步骤1：设定置信度阀值和SIoU阀值；步骤2：计算网络模型输出的所有初步预测框的置信度，把置信度高于置信度阀值的初步预测框放到候选列表中，在候选列表把初步预测框按置信度从高到低降序排序；步骤3：从候选列表中取出置信度最高的初步预测框，并保存到输出列表中，从候选列表中删除该初步预测框；步骤4：计算上一步取得的置信度最高的初步预测框与候选列表中其余所有初步预测框的交并比损失，把交并比损失高于设定SIoU阀值的初步预测框从候选列表中删除；步骤5：重复步骤3和步骤4，直至候选列表为空；步骤6：将输出列表中的初步预测框作为最终预测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。