北京京东乾石科技有限公司付小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利巷道内机器人调度方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104048.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权巷道内机器人调度方法、装置及存储介质是由付小龙设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本巷道内机器人调度方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巷道内机器人调度方法、装置及存储介质，方法包括：基于获取的订单信息，确定出订单信息对应物品的目标位置信息；实时采集目标位置信息对应目标巷道内的第一障碍机器人状态信息，基于第一障碍机器人状态信息确定存取货路径信息；将存取货路径信息发送给目标机器人，供目标机器人基于存取货路径信息到达目标位置信息表征的位置进行存取货；在目标机器人存取货完成后，基于实时采集目标巷道内的第二障碍机器人状态信息确定出货路径信息；将出货路径信息发送给目标机器人，供目标机器人基于出货路径信息驶出目标巷道。可以提高AGV搬运料箱的效率和订单出货效率。
本发明授权巷道内机器人调度方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巷道内机器人调度方法，其特征在于，应用于调度节点，包括： 基于获取的订单信息，确定出所述订单信息对应物品的目标位置信息，所述目标位置信息包括：目标巷道的第一入口位置信息、目标巷道的第二入口位置信息和目标货位信息；其中，所述目标巷道具有位于所述目标巷道两端的第一入口和第二入口； 实时采集所述目标位置信息对应目标巷道内的第一障碍机器人状态信息，基于所述第一障碍机器人状态信息确定存取货路径信息；所述存取货路径信息用于指示目标机器人从所述目标巷道的第一入口或第二入口进入所述目标巷道； 将所述存取货路径信息发送给所述目标机器人，供所述目标机器人基于所述存取货路径信息到达所述目标位置信息表征的位置进行存取货； 在所述目标机器人存取货完成后，基于实时采集所述目标巷道内的第二障碍机器人状态信息确定出货路径信息； 将所述出货路径信息发送给所述目标机器人，供所述目标机器人基于所述出货路径信息驶出所述目标巷道。
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