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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种挖掘机马达座自动组对装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097660.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种挖掘机马达座自动组对装置及系统是由陈庆庆;郝云保;廖敏;公茂震设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机马达座自动组对装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种挖掘机马达座自动组对装置及系统，马达座自动组对装置包括工作台，工作台上设置底板定位夹紧装置、中心板弯板支撑限位装置、中心板夹紧装置、弯板夹紧装置及弯板换型支撑机构，通过可变换定位设计，能够使工件型号尺寸兼容性多，即提高了装置的通用性、结合自动上料，自动化程度高、焊接质量及尺寸一致性稳定、提高了组对效率，设备利用率高。马达座自动组对装置可以适用两种及两种以上马达座型号组对拼焊，不在是针对单一型号的马达座组对。通过调整各装置的限位及支撑，切换不同型号的组对程序，便可快速切换不同型号的马达座工件组对焊接。马达座自动组对装置配合自动上料装置上下料可完全替代人工工作，实现无人化。

本发明授权一种挖掘机马达座自动组对装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机马达座自动组对装置，其特征在于，包括： 工作台6，所述工作台6固定于地基上，其顶部形成作业支撑平面； 底板定位夹紧装置1，所述底板定位夹紧装置1位于所述作业支撑平面一端，且与所述工作台6滑动连接，可避让自动装置上料，同时用于工件的底板G1的自动定位和夹紧； 中心板弯板支撑限位装置2，所述作业支撑平面中部固定有所述中心板弯板支撑限位装置2，用于工件中心板G2和弯板G3的自动限位； 中心板夹紧装置3，所述作业支撑平面中部预留有圆孔，所述中心板夹紧装置3经所述圆孔伸缩，并用于自动夹紧工件的中心板G2； 弯板夹紧装置4，所述作业支撑平面上沿所述中心板弯板支撑限位装置2外部设置有多个所述弯板夹紧装置4，用于弯板G3随形的自动夹紧；以及 弯板换型支撑机构5，所述弯板换型支撑机构5连接于所述作业支撑平面上、且位于工件的所述弯板G3附近，在换型时动作支撑不同型号工件的弯板G3； 所述底板定位夹紧装置1包括： 可移动安装支架1-1，所述可移动安装支架1-1底部滑动连接于所述作业支撑平面上，其前端面中部形成由前向后凹陷的安装区，其底部中部预留有穿过区； 安装支架驱动油缸1-6，所述作业支撑平面上位于所述可移动安装支架1-1后部设置有所述安装支架驱动油缸1-6，用于驱动所述可移动安装支架1-1滑动； 底板吸附机构1-4，所述安装区内安装有所述底板吸附机构1-4，用于吸附工件的底板G1底平面； 左右夹紧机构1-2，所述底板吸附机构1-4两侧安装相对安装有一对左右夹紧机构1-2，用于从两侧夹紧工件的底板G1的左右定位面； 底板检测开关1-5，所述可移动安装支架1-1顶部朝向工件的底板G1处安装有多个用于检测底板是否贴合的底板检测开关1-5； 液压系统及控制阀，所述可移动安装支架1-1上具有液压系统及控制阀，形成对底板G1的自动夹紧控制。

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