广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司杨鹏史获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司申请的专利一种面向微观交通仿真的可计算路网生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115563737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211061482.2,技术领域涉及:G06F30/18;该发明授权一种面向微观交通仿真的可计算路网生成方法是由杨鹏史;汪超;童杰;曾盛;蔡秀挺;王林;魏志博;郭劼;孙雪;林静言设计研发完成,并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向微观交通仿真的可计算路网生成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向微观交通仿真的可计算路网生成方法,由用户绘制出被仿真现实路网的每一条路段的路段中心线,并设定默认车道宽度和每一条路段的车道数量,以及指定每一对上游连通车道和下游连通车道,以先通过步骤S2至步骤S4自动生成基础路网;再由用户对每一条路段的三类可调参数进行调节,以据此自动对基础路网相应路段中的初裁车道中心线依次进行两端车道长度、两端车道宽度和两端车道偏移距离调整处理,并自动在每一对上游第三次调整车道中心线和下游第三次调整车道中心线之间生成新的平滑连接曲线,连接构成被仿真现实路网的可计算路网。本发明具有可计算路网形状的编辑自由度高、对现实路网的还原度高、操作简易、自动化程度高的优点。
本发明授权一种面向微观交通仿真的可计算路网生成方法在权利要求书中公布了:1.一种面向微观交通仿真的可计算路网生成方法,其特征在于,包括: 步骤S1、由用户通过图形化前端界面绘制出被仿真现实路网的每一条路段SEC的路段中心线EDGE,所述路段中心线EDGE为有向直线段;其中,将所述被仿真现实路网中任意前后相连的两条路段SEC记为上游路段SECu和下游路段SECd,所述上游路段SECu的路段中心线EDGE的终点为所述下游路段SECd的路段中心线EDGE的起点; 步骤S2、由用户设定默认车道宽度w和所述被仿真现实路网的每一条路段SEC的车道数量,以对应每一条所述路段SEC自动生成:数量与所设定车道数量相等的车道中心线LANE; 生成规则为:所述车道中心线LANE为长度及指向与处于同一路段SEC的路段中心线EDGE相同的有向直线段,且处于同一路段SEC的全部车道中心线LANE以所述默认车道宽度w为间隔沿该路段SEC的路段中心线EDGE的法线方向等间隔排列;并且,如果路段SEC的车道数量为奇数,则该路段SEC的路段中心线EDGE与处于居中位置的一根车道中心线LANE重合;如果路段SEC的车道数量为偶数,则该路段SEC处于居中位置的两根车道中心线LANE关于路段中心线EDGE对称分布; 步骤S3、自动对步骤S2所生成的车道中心线LANE进行初始裁剪,以使得任意上游路段SECu和下游路段SECd的初裁车道中心线CROP_LANE互不重叠;其中,所述初裁车道中心线CROP_LANE为车道中心线LANE经初始裁剪得到的有向直线段; 步骤S4、由用户指定所述被仿真现实路网中的每一对上游连通车道和下游连通车道,以通过连接段生成算法,自动在每一对上游初裁车道中心线CROP_LANEu,l和下游初裁车道中心线CROP_LANEd,m之间生成平滑连接曲线作为连接段车道中心线CON_LANE,连接构成相应的基础路网;其中,所述上游连通车道和下游连通车道分别为所述上游路段SECu和下游路段SECd中相连通的车道,所述上游初裁车道中心线CROP_LANEu,l和下游初裁车道中心线CROP_LANEd,m分别为所述上游连通车道和下游连通车道的初裁车道中心线CROP_LANE; 步骤S5、由用户对每一条所述路段SEC的三类可调参数进行调节,以基于步骤S4所生成的基础路网,自动对相应路段SEC中的初裁车道中心线CROP_LANE依次进行两端车道长度调整处理、两端车道宽度调整处理和两端车道偏移距离调整处理,成为第三次调整车道中心线ADJ3_LANE,并且,通过所述连接段生成算法,自动在每一对上游第三次调整车道中心线ADJ3_LANEu,l和下游第三次调整车道中心线ADJ3_LANEd,m之间生成新的平滑连接曲线作为连接段车道中心线CON_LANE,连接构成所述被仿真现实路网的可计算路网;其中,所述上游第三次调整车道中心线ADJ3_LANEu,l和下游第三次调整车道中心线ADJ3_LANEd,m分别为所述上游连通车道和下游连通车道的第三次调整车道中心线ADJ3_LANE; 其中,所述三类可调参数为:包含起点端裁剪长度start_c和终点端裁剪长度end_c的两端车道裁剪长度,包含起点端车道宽度start_w和终点端车道宽度end_w的两端车道宽度,包含起点端偏移距离和终点端偏移距离end_d的两端车道偏移距离; 所述两端车道长度调整处理为:对于同一路段SEC中的每一根初裁车道中心线CROP_LANE,均将其分别从起点开始和从终点开始裁剪用户对应该路段SEC所设置的起点端裁剪长度start_c和终点端裁剪长度end_c,以成为第一次调整车道中心线ADJ1_LANE; 所述两端车道宽度调整处理为: 对于同一路段SEC中的每一根第一次调整车道中心线ADJ1_LANE,均将其起点和终点分别沿该路段SEC的路段中心线EDGE的法线方向进行平移,以成为第二次调整车道中心线ADJ2_LANE; 其中,所述第一次调整车道中心线ADJ1_LANE的起点和终点的平移距离,使得:该路段SEC中任意相邻的两根第二次调整车道中心线ADJ2_LANE的起点之间距离和终点之间距离分别为用户对应该路段SEC所设置的起点端车道宽度start_w和终点端车道宽度end_w; 并且,如果所述路段SEC的车道数量为奇数,则该路段SEC处于居中位置的一根第一次调整车道中心线ADJ1_LANE的位置不变,直接成为第二次调整车道中心线ADJ2_LANE; 如果所述路段SEC的车道数量为偶数,则该路段SEC处于居中位置的两根第二次调整车道中心线ADJ2_LANE关于该路段SEC的路段中心线EDGE对称分布; 所述两端车道偏移距离调整处理为:对于同一路段SEC中的每一根第二次调整车道中心线ADJ2_LANE,均将其起点沿该路段SEC的路段中心线EDGE的法线方向平移用户对应该路段SEC所设置的起点端偏移距离,将其终点沿该路段SEC的路段中心线EDGE的法线方向平移用户对应该路段SEC所设置的终点端偏移距离end_d,以成为第三次调整车道中心线ADJ3_LANE;其中,当所述起点端偏移距离或终点端偏移距离end_d为正数时,表示将第二次调整车道中心线ADJ2_LANE的起点或终点往该路段SEC的右侧平移,当所述起点端偏移距离或终点端偏移距离end_d为负数时,表示将第二次调整车道中心线ADJ2_LANE的起点或终点往该路段SEC的左侧平移。
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