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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利基于微波雷达的危险区域预警方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071837.6，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权基于微波雷达的危险区域预警方法、装置、设备及介质是由张军;朱大安;章庆;许孝勇;顾超;陶征;仇世豪;王长冬;张辉设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微波雷达的危险区域预警方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微波雷达的危险区域预警方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定雷达检测区域的当前雷达图像，依据当前雷达图像，确定进入雷达检测区域的预警目标的目标属性信息，其中，目标属性信息包括预警目标的速度信息、位置信息以及尺寸信息；依据预警目标的目标属性信息，确定当前时刻下预警目标相对于临界路段边界的相对速度信息与相对位置信息；依据相对速度信息与相对位置信息，对预警目标进行预警控制。本申请技术方案通过对当前雷达图像中预警目标的目标属性信息进行分析处理，准确获得预警目标相对于临界路段边界的相对速度信息与相对位置信息，实现对临界路段进行全天候预警防护，保障夜间行车安全及时预警。

本发明授权基于微波雷达的危险区域预警方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于微波雷达的危险区域预警方法，其特征在于，包括： 确定雷达检测区域的当前雷达图像；所述雷达检测区域包括临界路段；所述临界路段的边界在预设危险区域的预设距离范围内； 依据所述当前雷达图像，确定进入雷达检测区域的预警目标的目标属性信息；所述目标属性信息包括预警目标的速度信息、位置信息以及尺寸信息； 依据所述预警目标的目标属性信息，确定当前时刻下预警目标相对于临界路段边界的相对速度信息与相对位置信息； 依据相对速度信息与相对位置信息，对所述预警目标进行预警控制； 其中，依据所述预警目标的目标属性信息，确定当前时刻下预警目标相对于临界路段边界的相对速度信息与相对位置信息，包括： 确定雷达检测区域内临界路段的临界路段边界位置； 依据所述预警目标的目标属性信息，确定当前时刻预警目标沿参考方向相对临界路段边界的相对速度与相对位置；沿所述参考方向延伸到临界路段边界的交点处时，所述参考方向与临界路段边界在交点处的切线垂直； 其中，依据所述预警目标的目标属性信息，确定当前时刻预警目标沿参考方向相对临界路段边界的相对速度与相对位置，包括： 确定所述参考方向的垂直方向与预警目标的行进方向之间的行进夹角； 依据所述预警目标的目标属性信息，确定当前时刻预警目标沿参考方向相对临界路段边界的相对速度、所述预警目标的中心位置以及从中心位置沿参考方向到临界路段边界的距离； 依据所述预警目标的尺寸信息、所述行进夹角以及从中心位置沿参考方向到临界路段边界的距离，确定所述预警目标上靠近临界路段边界的行进前端沿参考方向相对临界路段边界的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京慧尔视智能科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。