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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利基于自注意力机制的人体动作识别网络和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043022.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于自注意力机制的人体动作识别网络和电子装置是由高志敏;王沛焘;徐明亮;吕培;姜晓恒;刘起东;郭帅设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自注意力机制的人体动作识别网络和电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自注意力机制的人体动作识别网络和电子装置。该网络包括依次级联的线性处理模块、第一级自注意力处理单元、第二级自注意力处理单元、平均池化处理单元和分类单元；将人体骨架数据序列输入线性处理模块后，得到高维骨架数据序列，然后再经第一级自注意力处理单元后，输出第一级骨架关节点特征序列，再并行分成两个支路，分别输入到第二级自注意力处理单元进行处理，并行输出第二级骨架关节点特征序列和第二级身体部位特征序列，然后分别输入至平均池化处理单元，得到结果特征数据，再经过分类单元进行识别后输出识别结果。该网络采用自注意处理机制，能够有效融合人体关节和身体部位，对人体骨架动作进行高精度的准确识别。

本发明授权基于自注意力机制的人体动作识别网络和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自注意力机制的人体动作识别系统，其特征在于， 所述系统包括依次级联的线性处理模块、第一级自注意力处理单元、第二级自注意力处理单元、平均池化处理单元和分类单元； 将人体骨架数据序列输入线性处理模块后，得到高维骨架数据序列，然后再经第一级自注意力处理单元后，输出第一级骨架关节点特征序列； 所述第一级骨架关节点特征序列并行分成两个支路，分别输入到第二级自注意力处理单元进行处理，并行输出第二级骨架关节点特征序列和第二级身体部位特征序列；所述第二级自注意力处理单元包括第一处理支路和第二处理支路，其中，所述第一处理支路包括级联的关键节点选择模块、第二基础空间自注意力模块、第一节点与部位交叉处理模块和第二局部-全局时间自注意力模块；所述第二处理支路包括级联的全局身体部位编码模块、第三基础空间自注意力模块、第二节点与部位交叉处理模块和第三局部-全局时间自注意力模块； 并且，所述第二基础空间自注意力模块还输出连接到所述第二节点与部位交叉处理模块，所述第三基础空间自注意力模块还输出连接到所述第一节点与部位交叉处理模块； 所述第二级骨架关节点特征序列和第二级身体部位特征序列分别输入至平均池化处理单元，得到结果特征数据，再经过分类单元进行识别后输出识别结果。

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