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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种集装箱测距方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211018809.8，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种集装箱测距方法、系统及存储介质是由曹梓楼设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱测距方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种集装箱测距方法、系统及存储介质，方法包括：利用标定后的相机获取第一集装箱的轮廓信息，并检测第一集装箱的四个角件，得到四个角件的中心点坐标；根据四个角件的中心点坐标计算第一距离；获取车辆的车辆信息以及集装箱信息，并根据车辆的车辆信息、集装箱信息以及第一距离，判断车辆的挂车是否可装载第二集装箱；当车辆的挂车可装载第二集装箱时，根据车辆的车辆信息、集装箱信息以及第一距离，计算车辆需行驶的距离，以使吊具将第二集装箱完全放置于车辆的挂车上，且不与第一集装箱发生干涉。本发明利用集装箱角件特征对集装箱测距，可精确判断车辆装载第二集装箱所需移动的距离，并保证第二集装箱准确装载到挂车上。

本发明授权一种集装箱测距方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种集装箱测距方法，其特征在于，包括： 利用标定后的相机获取第一集装箱的轮廓信息，并检测所述第一集装箱的四个角件，得到四个所述角件的中心点坐标；其中，所述相机安装于用于装载集装箱的车辆的车头靠近所述车辆的挂车的一侧； 根据四个所述角件的中心点坐标，计算得到第一距离；其中，所述第一距离为所述第一集装箱靠近所述相机的一侧面与所述相机之间的距离； 获取所述车辆的车辆信息以及集装箱信息，并根据所述车辆的车辆信息、所述集装箱信息以及所述第一距离，判断所述车辆的挂车是否可装载第二集装箱；其中，所述车辆的车辆信息包括所述车辆的挂车的标准长度、所述相机与所述车辆的挂车车头之间的距离，所述集装箱信息包括所述第一集装箱和所述第二集装箱的尺寸信息； 当所述车辆的挂车可装载所述第二集装箱时，根据所述车辆的车辆信息、所述集装箱信息以及所述第一距离，计算所述车辆需行驶的距离，以使吊具将所述第二集装箱完全放置于所述车辆的挂车上，且不与所述第一集装箱发生干涉。

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