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龙图腾网获悉广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司申请的专利基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016150.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法是由杨鹏史;汪超;童杰;曾盛;王林;魏志博;郭劼;孙雪;林静言;关小杰;赵文文;姚杰设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法，通过将收费广场车道划分为自由变道区、强制变道区和禁止变道区，规范车辆在处于该三个变道区时相应的变道行为，基于三角目测区域分析方法，实现对车道的可达性评估，规范化车辆的连续变道行为，避免车辆作出冒险性连续变道行为，更大程度的减少了仿真中的碰撞、换道失败或车流过度交织的情况，并且，通过步骤S6对车辆的强制变道区长度进行动态调整，使车辆发生强制型变道的位置以一定概率提前，实现对车辆插队行为的控制，避免收费广场车道选择行为仿真出现车辆在收费站最近端异常聚集性插队的现象，因此，能够有效提升收费广场车道选择行为仿真的准确性。

本发明授权基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法，其特征在于，包括： 步骤S1、针对包含多条收费广场车道1的收费站交通流仿真场景，将所述收费广场车道1由其起点至终点依次划分为自由变道区1free、强制变道区1force和禁止变道区1forbid，并为每一辆已输入所述收费站交通流仿真场景中进行仿真的车辆vj均设置一组变道区长度参数，包含：自由变道区长度强制变道区长度和禁止变道区长度并且，为每一辆车辆vj的自由变道区长度强制变道区长度和禁止变道区长度预设默认长度，依次记为free_l、force_l和forbid_l； 其中，所述收费广场车道1的终点为收费站2，每一条所述收费广场车道1的长度及其每一辆车辆vj的禁止变道区长度均为常数，所述自由变道区长度根据强制变道区长度变化而相应变化； 步骤S2、在所述收费站交通流仿真场景的仿真过程中，每次进入当前仿真步长ti时，先对所述车辆vj执行步骤S3至步骤S7，以生成每一辆车辆vj在当前仿真步长ti的行为规范；其中，i为整数； 步骤S3、若所述车辆vj未被初始化，则对所述车辆vj进行以下初始化：将所述车辆vj的自由变道区长度强制变道区长度和禁止变道区长度均初始化为默认长度； 若所述车辆vj已被初始化且仍处于收费广场车道1，则直接执行步骤S4； 步骤S4、根据各条收费广场车道1是否关闭，以及所述车辆vj与各条收费广场车道1的匹配情况，获取所述车辆vj进入当前仿真步长ti时所有可以使用的收费广场车道1，记为当前可用收费车道集合该集合中的车道记为当前可用收费车道 步骤S5、评估所述车辆vj从当前所在车道换道至每一条所述当前可用收费车道的可达性，将具有可达性的当前可用收费车道记为可达收费车道其中，所述当前所在车道为所述车辆vj进入当前仿真步长ti时所在的收费广场车道1； 步骤S6、基于步骤S5的可达性评估结果，对所述车辆vj的强制变道区长度进行动态调整，即： 若所述车辆vj存在至少一条所述可达收费车道则将所述车辆vj的强制变道区长度重置为默认长度； 若所述车辆vj不存在所述可达收费车道则将所述车辆vj的强制变道区长度调整为强制变道区长度调整值 式中，是通过以0为均值的正态分布概率密度函数生成的处于区间范围内的随机数值； 为所述当前所在车道的长度，为所述车辆vj的禁止变道区长度，为从所述当前所在车道的起点到所述车辆vj进入当前仿真步长ti时的所在位置的行车距离，force_l为强制变道区1force的默认长度； 步骤S7、根据所述车辆vj进入当前仿真步长ti时的所在位置，以及，由步骤S3至步骤S6所设定的车辆vj的变道区长度参数，判断所述车辆vj处于哪一个变道区，并据此生成所述车辆vj在当前仿真步长ti的行为规范： 当所述车辆vj处于禁止变道区1forbid时，禁止所述车辆vj在当前仿真步长ti进行变道行为； 当所述车辆vj处于强制变道区1force时，若所述当前所在车道则所述车辆vj维持行驶在当前所在车道上，否则，所述车辆vj以距离当前所在车道最近的当前可用收费车道为目标进行强制型变道； 当所述车辆vj处于自由变道区1free时，所述车辆vj按照预设的驾驶员变道判断规则进行判断型变道； 步骤S8、按照步骤S2所生成的每一辆车辆vj的行为规范，执行当前仿真步长ti的仿真，完成后进入下一个仿真步长ti+1。

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