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龙图腾网获悉东南大学申请的专利用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007342.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法是由苏志刚;孙雨歌;赵刚;王培红;郝勇生设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法，涉及自动控制技术领域，解决了由于时延电除尘系统的不确定性和干扰而导致其自抗扰控制较差的技术问题，其技术方案要点是通过获取被控系统的一阶标称传递函数模型并构造与之适配的一阶自抗扰控制器模型，根据一阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器；将自抗扰控制器的参数进行缩放建立被控系统特征方程并进行稳定性分析，得到系统稳定条件，即实用控制参数调节范围；进行参数的鲁棒性分析检验，给出自抗扰控制器的鲁棒调整准则。通过该自抗扰控制器进行自抗扰控制可以改善系统鲁棒性，对存在不确定时延系统有较好控制效果，可应用于湿式电除尘器的闭环控制中。

本发明授权用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法，其特征在于，包括： 获取湿式电除尘器的一阶标称传递函数模型； 构造与所述一阶标称传递函数模型适配的一阶自抗扰控制器模型，并对该一阶自抗扰控制器模型的参数进行缩放； 将所述一阶自抗扰控制器模型转化成二自由度等效模型，构建闭环特征方程并对湿式电除尘器的闭环控制系统进行稳定性分析，获取控制参数的选取范围； 对所述控制参数的全面鲁棒性进行分析，得到鲁棒调整准则； 根据该鲁棒调整准则对一阶自抗扰控制器模型进行参数修改及应用，对湿式电除尘器进行自抗扰控制； 所述一阶标称传递函数模型表示为： 其中，s表示Laplace算子；K表示增益；T表示时间常数；L表示时延常量； 将该一阶标称传递函数模型等价表示为状态空间模型，则该状态空间模型表示为： 其中，x1表示系统状态向量且等价于y；ut表示二次电流改变量，即控制输入量；yt表示出口烟尘浓度，即湿式电除尘器输出；ut-L表示滞后时间L的控制输入量；dt-L表示扰动量，该扰动量包括外部扰动和内部扰动；b0＝KT；t表示时间； 所述一阶自抗扰控制器模型表示为： 其中，表示式2中过程输出y的估计值；表示集总干扰项的估计值；L0表示定义的标称时延；β1、β2均表示观测器增益；r表示参考信号；kp表示控制器增益； 对所述一阶自抗扰控制器模型进行参数缩放，包括观测器参数缩放和反馈控制器参数缩放，观测器参数缩放包括： 反馈控制器参数缩放包括： 其中，ωo表示观测器的带宽参数；ωc表示控制器的带宽参数；λ表示可调的正参数；表示归一化拉普拉斯算子；τ为过程特征参数表示标准化时延量，表示标准化观测器带宽。

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