歌尔科技有限公司徐琨获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利图像数据的处理方法、图像处理设备以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272417B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000997.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权图像数据的处理方法、图像处理设备以及可读存储介质是由徐琨设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像数据的处理方法、图像处理设备以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种图像数据的处理方法、图像处理设备以及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取相机采集的第一画面帧和第二画面帧；确定所述第一画面帧中各个物体的轮廓坐标，以及确定第一画面帧和所述第二画面帧之间所述各个物体的像素质心；根据所述轮廓坐标和或所述像素质心，确定所述各个物体中的运动物体。通过确定画面中物体的轮廓坐标和像素质心，根据轮廓坐标和或像素质心判断物体是否为动态物体，从而剔除图像中动态物体对后续算法的干扰，提升了定位的精确度的同时减少了对后续算法的计算量，解决了如何判断并剔除静态图像中的动态物体的问题。
本发明授权图像数据的处理方法、图像处理设备以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机采集的第一画面帧和第二画面帧； 确定所述第一画面帧中各个物体的轮廓坐标，以及确定所述第一画面帧和所述第二画面帧之间所述各个物体的像素质心； 根据所述轮廓坐标和所述像素质心，确定所述各个物体中的运动物体，包括： 根据所述轮廓坐标确定所述各个物体的轮廓模型； 根据所述轮廓模型和预设动态训练集中的参考轮廓模型之间的第一匹配度，确定所述物体中的第一运动物体； 确定所述第一画面帧和所述第二画面帧之间对应的时间差内所述相机的第一偏转向量； 根据所述第一偏转向量，确定所述第一画面帧和所述第二画面帧之间所述相机的第一视场角度差； 基于所述第一视场角度差，确定所述各个物体中除所述第一运动物体外的其它物体的第一像素质心在所述第一画面帧和所述第二画面帧之间的第一质心位移量； 根据所述第一质心位移量确定所述其它物体中的第二运动物体； 根据所述第一运动物体和所述第二运动物体，确定所述运动物体。
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