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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于探地雷达的地下异常体界面识别方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994526.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于探地雷达的地下异常体界面识别方法、设备及存储介质是由张锋;梁智超;王站;刘天赐;王冠夫;赵振国;冯德成设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于探地雷达的地下异常体界面识别方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于探地雷达的地下异常体界面识别方法、设备及存储介质，识别方法包括：将探地雷达现场探测的数据从软件导出进行预处理；对预处理后的雷达数据进行补充集合经验模态分解，对每个本征模态函数的第一阶分量进行希尔伯特变换得到信号的解析形式，进而得到雷达信号的瞬时频率，将每一道电磁回波信号的瞬时频率进行合并形成二维雷达数据；基于二维雷达数据绘制二维雷达信号本征模态函数的第一阶分量瞬时频率图，根据图中波峰位置判断冻土上下界面位置。本发明能够准确、直观地识别地下冻土的上下界面，克服了探地雷达探测位置较深时电磁波振幅等特征不明显的缺陷。

本发明授权基于探地雷达的地下异常体界面识别方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达的地下异常体界面识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：将探地雷达现场探测的数据从软件导出进行预处理； S2：对预处理后的雷达数据进行补充集合经验模态分解，对每个本征模态函数的第一阶分量进行希尔伯特变换得到信号的解析形式，进而得到雷达信号的瞬时频率，将每一道电磁回波信号的瞬时频率进行合并形成二维雷达数据； S3：基于二维雷达数据绘制二维雷达信号本征模态函数的第一阶分量瞬时频率图，根据图中波峰位置判断地下异常体的上下界面位置； 所述步骤S2具体为： S2.1：将每一道电磁回波信号加入多对正、负高斯白噪声，再对电磁回波信号进行分解得到多个本征模态函数； S2.2：对每个本征模态函数的第一阶分量进行希尔伯特变换得到正则化频率，把信号从时间域转换到频率域；希尔伯特变换公式为： 为Hilbert变换后的信号，H{ciτ}表示对{}内的内容ciτ进行Hilbert变换，ciτ表示自变量为τ的连续时间信号，cit表示经过经验模态分解后自变量为t的连续时间信号，即第i个本征模态函数；信号的Hilbert变换可以看成信号与1πt的卷积，t表示时间； S2.3：将正则化频率乘以采样频率，转化为真实瞬时频率； S2.4：将真实瞬时频率合并到一起形成二维雷达数据并且转换为CSV文件； 所述步骤S3具体为： S3.1：将二维雷达数据进行滤波处理，将超过截止频率的瞬时频率过滤掉； S3.2：将处理后的雷达数据进行绘图，得到时间与瞬时频率的曲线图； S3.3：根据探地雷达波速与反射时间的关系，得到目标体的深度； S3.4：将时间与瞬时频率的曲线图转化为探测深度与瞬时频率的曲线图，进而判断地下异常体的上下界面。

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