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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种人工肌肉材料性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946766.3，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种人工肌肉材料性能测试装置是由汪焰恩;陈小虎;刘敏艳;马昕宇;鲍成伟;李明阳;卞万龙;王应乾;王长庚设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工肌肉材料性能测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人工肌肉材料性能测试装置，涉及人工肌肉性能测试技术领域。本发明包括测试机箱，测试机箱内侧的底部装配有升降机构，测试机箱的内侧且位于升降机构的上方固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有安装板。本发明通过升降机构的结构设计，使得本测试装置能够同时满足大气环境和水环境测试的要求，增加了使用时的适应性，通过圆周运动调节机构、高度调节机构和位置调节机构的结构设计，使得在使用时能够根据需要随时调整位移传感器和力传感器的水平位置、竖直方向高度以及角度，增加了本测试装置的使用范围，通过夹紧机构、平移机构和旋转机构的结构设计，使得本测试装置在使用时能够根据测试需求调整实验体的测试角度。

本发明授权一种人工肌肉材料性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种人工肌肉材料性能测试装置，其特征在于：包括测试机箱（1），所述测试机箱（1）内侧的底部装配有升降机构，所述测试机箱（1）的内侧且位于所述升降机构的上方固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部固定连接有安装板（18），所述安装板（18）的顶部装配有旋转机构，所述旋转机构的内侧装配有平移机构，所述平移机构的内侧装配有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所要测试的人工肌肉材料，所述测试机箱（1）顶部的外侧装配有两个圆周运动调节机构，所述圆周运动调节机构的底部均装配有高度调节机构，所述高度调节机构的一侧均装配有位置调节机构； 所述升降机构包括支撑块（27）、装配固定架（28）、第一连接筒（29）、第二连接筒（30）、第六电机（31）、第一平移块（50）、第二平移块（51）、第二传动皮带（52）、第二传动带轮（53）、第四螺纹杆（54）、第四传动蜗杆（55）、第四传动蜗轮（56）和第五螺纹杆（57），所述测试机箱（1）内侧的底部固定连接有装配固定架（28），所述装配固定架（28）的一端转动连接有第一连接筒（29）和第二连接筒（30），所述第一连接筒（29）的内侧螺纹连接有第五螺纹杆（57），所述第五螺纹杆（57）的一端贯穿所述装配固定架（28）转动连接有第二平移块（51），所述第二连接筒（30）的内侧螺纹连接有第四螺纹杆（54），所述第五螺纹杆（57）和第四螺纹杆（54）外侧的螺纹段的旋向相反，所述第四螺纹杆（54）的一端贯穿所述装配固定架（28）转动连接有第一平移块（50），所述装配固定架（28）内侧的两侧均开设有滑槽，所述第二平移块（51）和所述第一平移块（50）均通过滑槽与所述装配固定架（28）滑动连接，所述第二连接筒（30）和所述第一连接筒（29）的外侧均固定连接有第二传动带轮（53），两个所述第二传动带轮（53）通过第二传动皮带（52）连接，所述第一连接筒（29）和所述第二连接筒（30）的外侧转动连接有一个支撑块（27），所述支撑块（27）与所述测试机箱（1）固定连接，所述第二连接筒（30）的外侧且位于所述支撑块（27）的一端固定连接有第四传动蜗轮（56），所述第四传动蜗轮（56）的一侧啮合连接有第四传动蜗杆（55），所述固定板（7）的顶部固定连接有第六电机（31），所述第六电机（31）的输出端贯穿所述固定板（7）且与所述第四传动蜗杆（55）的顶部固定连接，所述第四传动蜗杆（55）与所述固定板（7）和所述测试机箱（1）均滑动连接； 所述第一平移块（50）和第二平移块（51）顶部均为倾斜台面，所述第一平移块（50）和第二平移块（51）的顶部滑动连接有一个储液盒（22），所述储液盒（22）底部一侧的内侧开设有槽口，所述储液盒（22）通过槽口与所述第五螺纹杆（57）滑动连接，所述安装板（18）的内侧开设有通孔，所述安装板（18）通过通孔与所述储液盒（22）滑动连接； 两个所述圆周运动调节机构均包括外周固定齿轮（2）、移动盒（3）、第一电机（4）和移动齿轮（8），所述测试机箱（1）外侧的顶部固定连接有外周固定齿轮（2），所述测试机箱（1）顶部的外侧滑动连接有移动盒（3），所述移动盒（3）的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端贯穿所述移动盒（3）固定连接有移动齿轮（8），所述移动齿轮（8）与所述外周固定齿轮（2）啮合连接； 两个所述高度调节机构均包括第二电机（5）、第一螺纹杆（6）和连接盒（9），两个所述移动盒（3）的顶部均固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端贯穿所述移动盒（3）固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）与所述移动盒（3）转动连接，所述第一螺纹杆（6）的外侧且位于所述移动盒（3）的底部螺纹连接有连接盒（9）； 两个所述位置调节机构均包括第二螺纹杆（10）、连接杆（11）、移动板（12）、第三电机（13）和第四电机（14），所述连接盒（9）的内侧固定连接有第四电机（14），所述第四电机（14）的输出端贯穿所述连接盒（9）固定连接有第二螺纹杆（10），所述第二螺纹杆（10）的外侧螺纹连接有移动板（12），所述移动板（12）靠近所述连接盒（9）的一侧固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端贯穿所述移动板（12）固定连接有连接杆（11），两个所述连接杆（11）远离所述移动板（12）的一端分别固定连接有位移传感器（15）和力传感器（16）。

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