北京理工大学曹杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936732.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法是由曹杰;郝群;熊凯鑫;唐鸣元;张佳利设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法，包括以下步骤：根据液晶相控阵的孔径大小对激光光源扩束并起偏对齐，获得目标光束；基于所述目标光束利用液晶相控阵对其进行相位调制实现光束偏转，连续改变所施加的相位调制，实现光束环形扫描；对所述环形扫描光束利用锥形反射镜进行反射实现空间变换，实现从环形扫描转变为弓形扫描，获得初步的大视场弓形扫描；合理设置锥形反射镜参数和其与液晶相控阵之间的距离，滤除扫描光束以外的栅瓣等杂散光，获得最终的大视场弓形扫描。本发明提升了相控阵激光雷达的扫描视场，滤除扫描光束以外的栅瓣等杂散光，获得了高质量的大视场弓形扫描。
本发明授权基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法在权利要求书中公布了：1.基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据液晶相控阵的孔径大小对激光光源扩束并起偏对齐，获得目标光束； 对所述液晶相控阵连续施加的目标相邻相位差，获得环形扫描光束； 对所述环形扫描光束进行反射，获得初步大视场弓形扫描光束，其中，对所述环形扫描光束进行反射的过程中采用锥形反射镜； 为了滤除初步大视场弓形扫描光束以外的栅瓣，获得最终的大视场弓形扫描结果，将所述锥形反射镜的底面与所述液晶相控阵的距离设置为本征距离，其中，所述本征距离为： L＝Rtanθmax 其中，L为本征距离，R为锥形反射镜锥底半径，θmax为光束环形扫描的偏转角的最大值。
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