买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建工程学院申请的专利一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946804.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备是由彭晋民;汪笑宇;祖一鸣设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备。该方法包括以下步骤：对传送带上的电池模组进行采集图片，并传输至工控机进行图像数据分析和处理，所述图像数据分析包括：对光源参数进行综合评价，主要通过复杂光照评测算法计算并反馈，若光照适应性差，则对光源进行角度、位姿和亮度调节并重新评价后再对图像重新采集。所述图像数据处理包括：对模组安装面进行灰度化处理、阈值分割、边缘亚像素提取、拟合边缘得到实际模组长度、宽度和安装孔直径。扫描模组三维点云信息。所述步骤包括：对点云信息进行滤波去噪处理、拟合点云平面，得到模组的实际高度和安装面平面度。本发明具有效率高、精度好等优点，可以满足生产实际需求。

本发明授权一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种动力电池模组全尺寸检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对传送带上的电池模组进行图像采集，并传输至工控机； S2、工控机对S1采集图像进行图像数据分析：通过全局复杂光照适应性数S来评价包括整体光强变化、局部光强分布均匀性、光源照射角度和光源到电池模组的距离的因素对电池模组全尺寸测量的综合影响，若S阈值S0，则工控机控制光源进行光强和位姿调节，并返回S1重新对图像进行采集；若S≥阈值S0，则进入S3；具体实现如下： S21、对于CCD相机，像素灰度值Gx,y与光强Ix,y之间的关系式为： x、y为亚像素下的坐标值；光强I表示为 I0为照明光源的出射光强，i0为光源照射角度，d0为光源到电池模组的距离，ρdx，y为电池模组表面的反射率分布； S22、假设图像的大小为M×N，电池模组和背景的分割阈值记作T，属于电池模组的像素点数占整幅图像的比例记为ωa，平均灰度为μa；背景像素点数占整幅图像的比例为ωb，平均灰度为μb；图像的总灰度记为μ，类间方差记为g；图像中像素灰度值小于阈值T的像素个数记作N0，图像中像素灰度值大于阈值T的像素个数记作N1，则有： ωa＝N0M×N1 ωb＝N1M×N2 N0+N1＝M×N3 ωa+ωb＝14 μ＝ωa*μa+ωb*μb5 g＝ωaμa-μ^2+ωbμb-μ^26 将式5代入式6，得到等价公式： g＝ωaωbμa-μb^27 S23、考虑到实际测量条件下各个测量区域特征不同，将实际光照下电池模组局部边缘轮廓对比度记为Ca，类间方差记为ga，表面光线反射率记为ρd1；电池模组局部安装圆孔对比度记为Cb，类间方差记为gb，表面光线反射率记为ρd2；光照强度为I1；当类间方差ga、gb分别取最大值时，得到识别电池模组局部边缘轮廓长度的最合适对比度记为C1，识别出电池模组局部所有圆孔的最合适对比度记为C2，则有： C＝∑ri,j*ri,j*Ii,j i，j＝0,1,2,3...，n-1，ri,j＝|i-j|为相邻像素间的灰度差；pi,j为相邻像素灰度差为r的像素分布概率； 定义全局复杂光照适应性数S，S越大则光照适应性越好，若S≥阈值S0，则光照适应性良好，进入S3；反之，则反馈数据信息给工控机，进行光照补偿，调节光强为调节光源位姿，重新返回S1； S3、工控机对S1采集图像进行图像数据处理：对电池模组安装面进行灰度化处理、阈值分割、边缘亚像素提取，并拟合边缘得到实际电池模组长度、宽度和安装孔直径；而后，扫描电池模组三维点云信息、对点云信息进行滤波去噪处理、拟合点云平面，得到电池模组的实际高度和安装面平面度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建工程学院，其通讯地址为：350118 福建省福州市闽侯县大学新区学府南路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。