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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种滴丸滴制过程故障检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938277.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种滴丸滴制过程故障检测系统及方法是由瞿海斌;陈杭;张胜设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滴丸滴制过程故障检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滴丸滴制过程故障检测方法，用于检测滴丸滴制过程中各种因素造成的滴丸丸重或丸形等质量指标超标。本方法基于CN112903508A所述的激光检测系统，对检测到的液滴宽度序列进行分析。本方法对滴制过程中产生的每个液滴对应的宽度序列，计算相应的特征指标；利用正常滴制条件下的特征指标建立PCA模型；模拟多种异常滴制条件，将异常条件下计算的特征指标输入PCA模型进行预测，以验证模型的故障检测性能。本方法可用于滴丸的实际生产过程故障检测，当发现滴丸指标异常时，会自动报警，提示检查工艺参数。

本发明授权一种滴丸滴制过程故障检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种滴丸滴制过程的故障检测系统，其特征在于：包括 （1）检测系统，所述的检测系统用于检测滴制过程中的液滴信息； （2）处理系统，所述的处理系统用于对检测的液滴信息进行处理； （3）报警系统，所述的报警系统用于模型系统评估液滴的信息发生异常时，输出警报； 所述的检测系统与滴制系统联合使用，所述的滴制系统是将物料滴制成滴丸的系统； 所述的处理系统为利用正常滴制条件下产生的液滴的信息分析后建立液滴特征模型，将滴制生产过程产生的液滴信息数据进行处理并得到相同的特征指标；所述的检测系统为激光检测系统; 所述滴制过程为滴丸制备工艺中混合药液从滴头滴出落入冷凝液的过程；对于信息进行处理的方法包括：液滴节点选取与分段，特征指标计算； 所述液滴节点选取与分段的方法为：将激光检测器测得的连续液滴宽度数值划分为单个液滴，对于每一个液滴，取四个节点并将其划分为三段，A点为液滴底部，B点为宽度最大处，C点为物料开始拉丝处，D点为液体断裂处； 其中C点的选取方法为，从B点开始向后遍历数据点，直至第点满足条件： ； 则第点满足选取为C点；式中，为第点处的液滴宽度，为第点后个点处的液滴宽度，为判定阈值；满足经过优选，确定； 所述特征指标包含：B点、C点处宽度，记为、；AB段、BC段长度，即节点间包含的数据点个数，记为、；AB段、BC段的斜率，即B点处宽度与AB段、BC段长度的比值，记为、；AC段的半峰宽，即AB段对应于一半最大宽度处和BC段对应于一半最大宽度处之间包含的数据点数量，记为；AB段、BC段三等分点处的宽度，记为、、、；滴速，即相邻液滴的A点间的长度，记为。

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