买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种金属毛刺高度获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921863.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种金属毛刺高度获取方法是由付饶;赵猛;王福吉;赵宏伟;崔家诚;尹德坤;王一成设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属毛刺高度获取方法在说明书摘要公布了：本发明属于生产制造技术领域，提出了一种金属毛刺高度获取方法。该方法针对现有方法无法直接获取整个圆周的毛刺高度、必须人为选取测量点后重复多次测量求平均数，耗时长、主观性明显、误差大、精度低等问题，提出的金属毛刺高度获取方法，通过图像处理获取金属毛刺点云数据，然后通过数学方式进行拟合和指标评价，得到孔全域毛刺高度的量化评价方法。本发明显著提高了金属毛刺高度测量效率，避免了金属毛刺高度测量结果主观性高、可信度低等问题，可将其应用到金属钻削、复合材料金属叠层钻削等工况的工艺参数优化中，可助力于相关企业研究铝合金去毛刺的新技术，降低制孔成本，具有良好的工程前景。

本发明授权一种金属毛刺高度获取方法在权利要求书中公布了：1.一种金属毛刺高度获取方法，其特征在于，该金属毛刺高度获取方法通过图像处理获取金属毛刺点云数据，然后通过数学方式进行拟合和指标评价，得到孔全域毛刺高度的量化评价方法；具体步骤如下； 第一步：获取钻削出口三维点云数据 根据相机获取的金属毛刺的图像进行转换，通过以下公式获取对应的三维点云数据集合： Vku＝RkK-1u1 其中，Vk表示三维点云数据集合，Rk表示图像深度，K表示相机的内矩阵参数，u表示像素点对应的齐次坐标； 第二步：拟合钻削出口平面 根据获取的三维点云数据集合，以Vk中的众数为基础确定未产生毛刺的集合，得到钻削出口表面的点云数据集合Vk1； 对获取的点云数据集合Vk1采用线性回归的方式进行平面拟合，得到钻削出口平面表面M： z＝a0x+a1y+a22 其中，x，y，z表示三维点云数据集合Vk中各点对应的坐标值，a0，a1和a2为常数；计算三维点云数据集合Vk中各点到拟合平面的残差之和： 其中，n表示三维点云数据集合Vk中的点的个数； 最后以残差最小化为目标对平面拟合结果进行优化，得到最终拟合平面Q； 第三步：获取金属毛刺点云数据 计算三维点云数据集合Vk中各点到最终拟合平面Q的距离； 预设阀值μ，将与平面距离大于μ的各点设置为有效点，小于μ的各点设置为无效点，得到金属毛刺的点云集合Vk2： 第四步：获取钻削孔径和圆心 将得到金属毛刺的点云集合Vk2，向步骤二拟合得到的最终拟合平面Q上进行投影，对各个投影点xi,yi采用如下的矩阵形式来进行拟合； 其中，A，B，C，D为常数，定义向量P为A,B,C,DT，且满足： PTNP＝17 其中向量N为约束矩阵，为： 其中，分别表示金属毛刺的点云集合Vk2中在x,y,z三个坐标轴方向上坐标的平均值； 根据公式7和8完成常量A，B，C，D的求解，并将结果带入到： 即得到金属加工出口孔对应圆的圆心坐标Dc1,d1和圆的半径R1； 第五步：获取毛刺高度 将金属加工出口孔对应圆进行m等分，每个等分点与圆心连线上的点坐标以xmi,ymj表示，其中，i和j用于取分点的坐标，计算连线上方所对应各点xmi,ymi,zmk到最终拟合平面Q的距离，以最大值代表此等分点的毛刺高度： 第六步：计算平均毛刺高度 将第五步的各等分点的毛刺高度数据进行平均化，对于整个圆周上的毛刺高度进行平均化求解得到金属出口的毛刺高度，H：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。