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龙图腾网获悉李俊申请的专利高效焊接质量检测用机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886622.3，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权高效焊接质量检测用机器人设备是由李俊设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效焊接质量检测用机器人设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电路板生产设备领域，具体的说是高效焊接质量检测用机器人设备，包括电路板和安装罩，所述电路板包括焊点，所述安装罩的侧壁转动连接有多个阵列设置的滚轮，且安装罩的侧壁开设有两个对称设置的缺口，所述安装罩的上侧壁设置有调节机构，所述调节机构的侧壁连接有安装板，所述安装板的侧壁设置有升降机构，所述升降机构的侧壁连接有工作箱，所述工作箱的侧壁固定插设有工作管，所述工作管的侧壁设置有用于对焊点处缺陷进行检测的检测机构，所述工作箱的内部设置有用于对检测机构检测缺陷后进行标记的标记机构。该种高效焊接质量检测用机器人设备，能够对电路板焊接后的焊点质量进行自动检测与标记，检测效率更高、检测结果更加准确。

本发明授权高效焊接质量检测用机器人设备在权利要求书中公布了：1.高效焊接质量检测用机器人设备，其特征在于：包括电路板（1）和安装罩（2），所述电路板（1）包括焊点（101），所述安装罩（2）的侧壁转动连接有多个阵列设置的滚轮（201），且安装罩（2）的侧壁开设有两个对称设置的缺口（202），所述安装罩（2）的上侧壁设置有调节机构（5），所述调节机构（5）的侧壁连接有安装板（12），所述安装板（12）的侧壁设置有升降机构（4），所述升降机构（4）的侧壁连接有工作箱（10），所述工作箱（10）的侧壁固定插设有工作管（11），所述工作管（11）的侧壁设置有用于对焊点（101）处缺陷进行检测的检测机构（6），所述工作箱（10）的内部设置有用于对检测机构（6）检测缺陷后进行标记的标记机构（7），所述工作箱（10）的内部设置用于控制标记机构（7）正常运行的控制机构（3）； 所述检测机构（6）包括插设在工作管（11）侧壁上的多个阵列设置的滑动杆组，所述滑动杆组包括第一滑动杆（603）和多个阵列设置的第二滑动杆（610），所述滑动杆组的一端固定连接有U形板（602），所述U形板（602）的侧壁转动连接有检测轮（601），所述滑动杆组的另一端贯穿工作管（11）的侧壁并固定连接有滑块组，所述滑块组包括第一滑块（608）和多个阵列设置的第二滑块（609），所述工作箱（10）的侧壁固定连接有第一套管（604），所述第一套管（604）的侧壁插设有第一套杆（611），所述第一套杆（611）的另一端与滑块组的侧壁固定，所述第一套管（604）的侧壁套设有第一弹簧（605），所述第一弹簧（605）的两端分别与工作箱（10）以及滑块组的侧壁相抵，所述第一滑动杆（603）的侧壁固定套设有连接板（606），且连接板（606）的一侧侧壁与工作管（11）的侧壁相抵，所述连接板（606）的另一侧侧壁固定连接有两个对称设置的支撑板（607）； 所述标记机构（7）包括套设在滑块组侧壁上的移动板（702），所述移动板（702）与滑块组箱配合的侧壁开设有安装孔（704），所述工作管（11）的侧壁固定套设有环形设置的储液箱（701），所述储液箱（701）的下侧壁固定连接有多个阵列设置的供液管（707），所述供液管（707）的侧壁固定连接有多个阵列设置的进液管（709），且进液管（709）的另一端贯穿移动板（702）的侧壁并与安装孔（704）连通，所述滑块组的上侧壁开设有出液孔组，所述出液孔组包括第一出液孔（703）和多个第二出液孔（705），所述第二出液孔（705）的侧壁设置有防止标记机构（7）异常工作的防护机构（8），所述出液孔组的侧壁固定连接有连接管（706），且连接管（706）的另一端固定连接有出液管（708），所述出液管（708）的下端贯穿工作箱（10）的下侧壁。

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