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龙图腾网获悉长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司申请的专利一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882314.3，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法是由许斌;王一飞;郭应时;张硕;张昌博;刘警;郭昶生设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明方法对平直道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。

本发明授权一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，平直道路上车载毫米波雷达识别到多个车辆时，分别获取每个车辆与毫米波雷达的实际相对角度、实际相对直线距离、实际相对横向距离； 步骤2，计算两两车辆之间的相对直线距离相关性； 步骤3，当任意两个车辆的相对直线距离相关性大于相关性阈值时，则这两个目标车辆中存在镜像目标； 步骤4，两个目标车辆中与毫米波雷达的相对直线距离较小的目标车辆，为另一个目标车辆的镜像目标； 步骤2中，计算车辆两两之间的相对直线距离相关性，具体的，当自车与左侧车道线的距离变化小于5cm，且有一个或多个车辆与毫米波雷达的实际相对直线距离变化大于或等于5m时，对与毫米波雷达的实际相对直线距离变化大于或等于5m的车辆进行标记，计算任一标记车辆与其他所有车辆在相对直线距离变化过程中的相对直线距离相关性，直至计算完所有标记车辆与其他所有车辆在相对直线距离变化过程中的相对直线距离相关性； 其中，计算任一标记车辆与其他所有车辆在相对直线距离变化过程中的相对直线距离相关性的子步骤如下： 首先，在该标记车辆与毫米波雷达的实际相对直线距离的变化由0至5m的过程中,毫米波雷达采集了N次所有车辆与毫米波雷达的实际相对角度、实际相对直线距离，故有N个该标记车辆与毫米波雷达的实际相对直线距离D0、N个该标记车辆与毫米波雷达的实际相对角度A0、N个周围第i个车辆与毫米波雷达的实际相对角度Ai，以及N个周围第i个车辆与毫米波雷达的实际相对直线距离Di； 其次，计算周围第i个车辆作为该标记车辆的镜像目标时与毫米波雷达的相对直线距离D′i，计算公式如下，得到了N个D′i； 式中，D′i为周围第i个车辆作为该标记车辆的镜像目标时与毫米波雷达的相对直线距离，D0为该标记车辆与毫米波雷达的实际相对直线距离，Ai为周围第i个车辆与毫米波雷达的实际相对角度，A0为该标记车辆与毫米波雷达的实际相对角度； 最后，计算周围第i个车辆作为该标记车辆的镜像目标时与毫米波雷达的相对直线距离D′i与周围第i个车辆与毫米波雷达的实际相对直线距离Di的相关系数r1，计算公式如下：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司，其通讯地址为：710064 陕西省西安市南二环中段33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。