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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利伺服凸轮机械设备凸轮优化设计方法及优化凸轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826499.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权伺服凸轮机械设备凸轮优化设计方法及优化凸轮是由胡志力;华林;梁丰设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服凸轮机械设备凸轮优化设计方法及优化凸轮在说明书摘要公布了：伺服凸轮机械设备凸轮优化设计方法及优化凸轮，涉及凸轮优化技术领域，将压力角大于许用压力角的凸轮轮廓曲线片段更换为压力角较小的更换凸轮曲线片段，并拟合生成新的凸轮曲线，用于提高凸轮的承载及耐磨性能；原始凸轮磨损后，只需根据需要更换凸轮曲线制作更换曲线凸轮分块，并与原始凸轮分块装配，得到优化凸轮，降低凸轮更换成本。

本发明授权伺服凸轮机械设备凸轮优化设计方法及优化凸轮在权利要求书中公布了：1.一种伺服凸轮机械设备凸轮优化设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：绘制磨损后的原始凸轮轮廓线； 步骤2：绘制原始凸轮整个运动周期内的压力角-凸轮转角变化曲线以及与原始凸轮高副接触的从动件原始位移-凸轮转角曲线，其中，压力角为从动件运动方向以及从动件和原始凸轮接触点法线方向的夹角； 步骤3：设定许用压力角，记录整个运动周期内压力角大于许用压力角的原始凸轮的凸轮转角范围，该转角范围定义为标记凸轮转角； 步骤4：根据标记凸轮转角对应的凸轮行程、标记凸轮转角两端对应的从动件的原始位移及凸轮转角，结合不同从动件运动规律，得到多种更换凸轮曲线片段； 步骤5：绘制步骤4得到的多种更换凸轮曲线片段的压力角-凸轮转角曲线，选取压力角不大于许用压力角的更换凸轮曲线片段，并将其与原始凸轮标记凸轮转角范围外的凸轮轮廓拟合； 步骤6：根据步骤5拟合后的更换凸轮曲线片段制成更换曲线凸轮分块，将更换曲线凸轮分块与原始凸轮标记凸轮转角范围外的原始凸轮分块进行装配，得到优化后的凸轮； 其中，步骤4中，从动件运动规律包括一次多项式运动规律、二次多项式运动规律、五次多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律及两种以上上述运动规律组合的运动规律； 从动件运动规律方程如下： 一次多项式运动规律：s＝C0+C1δ（1-1） 二次多项式运动规律：s＝C0+C1δ+C2δ2（1-2） 余弦加速度运动规律： 推程时的运动方程：s＝h[1-cosπδδ0]2（1-3） 回程时的运动方程：s＝h[1+cosπδδ′0]2（1-4） 正弦加速度运动规律： 推程时的运动方程：s＝h[δδ0-sin2πδδ02π]（1-5） 回程时的运动方程：s＝h[1-δδ′0+sin2πδδ′02π]（1-6） 上述公式中、、为待定系数，为从动件位移，为凸轮转角，为推程时凸轮运动角，δ0′为回程时凸轮运动角。

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