中仪英斯泰克进出口有限公司;北京信息科技大学王新东获国家专利权
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龙图腾网获悉中仪英斯泰克进出口有限公司;北京信息科技大学申请的专利吊轨式升降及探入伸缩平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115092853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210818782.4,技术领域涉及:B66F7/08;该发明授权吊轨式升降及探入伸缩平台是由王新东;刘毅;吴永波;王梓安;刚勇;苏鹏设计研发完成,并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊轨式升降及探入伸缩平台在说明书摘要公布了:本申请提供一种吊轨式升降及探入伸缩平台,包括导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构;导轨用于固定于库房顶部,显然,导轨还可以安装在其他建筑物或基础结构上。行走机构与导轨连接,用于在导轨的延伸方向上相对于导轨往复运动;第一伸缩机构同时连接于行走机构和承载机构,第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动承载机构在第一方向上相对于行走机构升降;第二伸缩机构同时连接于行走机构和承载机构,第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动承载机构在第三方向上相对于第一伸缩机构滑动。自动化程度高,安全性高,合理利用空间,不易产生干涉,取货效率高。
本发明授权吊轨式升降及探入伸缩平台在权利要求书中公布了:1.一种吊轨式升降及探入伸缩平台,其特征在于,包括: 导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构;所述导轨用于固定于库房顶部;所述行走机构与所述导轨连接,用于在所述导轨的延伸方向上相对于所述导轨往复运动;所述第一伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构,所述第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动所述承载机构在所述第一方向上相对于行走机构升降;所述第二伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构,所述第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动所述承载机构在第三方向上相对于所述第一伸缩机构滑动;其中,所述第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向具有夹角; 所述吊轨式升降及探入伸缩平台还包括锁定机构,所述锁定机构设于所述行走机构的基座上,所述锁定机构具有相互切换的锁定状态和解锁状态,处于所述锁定状态时,所述锁定机构与所述导轨抵接,以限制所述行走机构相对于所述导轨滑动;处于所述解锁状态时,所述锁定机构与所述导轨具有间距,以允许所述行走机构相对于所述导轨滑动; 所述锁定机构包括第二电机、丝杠、螺母和阻尼件,所述第二电机的壳体与所述基座连接,所述第二电机的输出轴与所述丝杠连接,所述螺母与所述丝杠螺纹连接,所述阻尼件与所述螺母连接,且所述螺母或所述阻尼件与所述基座在所述丝杠的周向上相对固定;所述第二电机启动后能带动所述丝杠转动,以使所述螺母和所述阻尼件相对于所述丝杠在所述丝杠的轴向上滑动,进而使所述阻尼件在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换; 所述第一伸缩机构包括剪叉机构和底板,所述剪叉机构的一端与所述基座连接,所述剪叉机构的另一端与所述底板连接,所述剪叉机构用于驱动所述底板在所述第一方向上运动;所述承载机构与所述底板连接; 所述承载机构包括第一滑移板和第二滑移板,所述第一滑移板与所述底板在所述第三方向上可滑动地连接,且二者在所述第一方向上相对固定;所述第二滑移板与所述第一滑移板在所述第三方向上可滑动地连接,且二者在所述第一方向上相对固定;所述第二伸缩机构同时连接于所述基座和所述第二滑移板; 所述第一滑移板与所述底板之间通过第一滑动副在所述第三方向上可滑动连接;所述第二滑移板与所述第一滑移板之间通过第二滑动副在所述第三方向上可滑动地连接; 所述底板和所述第一滑移板之间设置有第一防脱组件,所述第一防脱组件用于防止所述第一滑移板在所述第三方向上滑离所述底板;所述第一滑移板与所述第二滑移板之间设置有第二防脱组件,所述第二防脱组件用于防止所述第二滑移板在所述第三方向上脱离所述第一滑移板。
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