中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司;湖南自贸试验区达昭机械设备有限公司鲁春平获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司;湖南自贸试验区达昭机械设备有限公司申请的专利一种堆卸垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816786.9，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种堆卸垛设备是由鲁春平;周伯健;周运华设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆卸垛设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种堆卸垛设备,包括：机动小车、活动臂架机构和机械手。活动臂架机构连接于所述机动小车。机械手连接于所述活动臂架机构，所述机械手包括夹钳、抱夹和驱动机构，所述夹钳和所述抱夹间隔设置，所述驱动机构分别与所述抱夹和所述夹钳传动连接，驱动所述抱夹和所述夹钳分别执行夹持或释放动作。本申请的堆卸垛设备的机械手可以方便袋状货物的装卸，机械手两端的夹钳和抱夹分别夹持袋状货物的两侧，能够平稳有效的夹持固定袋状货物，节省了人力，提高了工作效率。
本发明授权一种堆卸垛设备在权利要求书中公布了：1.一种堆卸垛设备，其特征在于，包括： 机动小车，包括车架、后支撑腿、后驱动轮、前驱动轮、皮带输送机、滑移架、前支撑腿以及变幅油缸，所述后支撑腿可活动地连接于车架，所述后驱动轮连接于所述后支撑腿，滑移架可滑动地连接于所述车架，所述皮带输送机一端铰接于所述滑移架，变幅油缸一端铰接于所述滑移架，另一端铰接于所述皮带输送机，前支撑腿连接于所述皮带输送机远离所述滑移架的一侧，机动小车具有第一越障工况和第二越障工况，在所述第一越障工况下，所述变幅油缸伸长，驱动所述皮带输送机倾斜，提升所述前支撑腿；在所述第二越障工况下，所述后支撑腿伸出所述车架并垂直于所述车架，提升所述车架； 活动臂架机构，所述活动臂架机构连接于所述机动小车； 机械手，所述机械手连接于所述活动臂架机构，所述机械手包括夹钳、抱夹和驱动机构，所述夹钳和所述抱夹间隔设置，所述驱动机构分别与所述抱夹和所述夹钳传动连接，驱动所述抱夹和所述夹钳分别执行夹持或释放动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司;湖南自贸试验区达昭机械设备有限公司，其通讯地址为：411200 湖南省湘潭市九华经济区江南北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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