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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利机械手、机械手组件、机器人及装配带线束的插头的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809166.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机械手、机械手组件、机器人及装配带线束的插头的方法是由金宗耀;陈郁聪设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手、机械手组件、机器人及装配带线束的插头的方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械手、机械手组件、机器人及装配带线束的插头的方法。机械手包括基座21；捋线组件22，设置在所述基座21上，且至少部分所述捋线组件22位于所述基座21在第一方向的一侧；夹持件23，设置于所述基座21的靠近所述捋线组件22的一侧，且位于所述捋线组件22在第二方向的一侧；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。这样，在装配带线束的插头时，先通过捋线组件进行捋线操作，便于插头能够准确到达夹持件所在的位置，从而使夹持件能够对插头准确夹持，提高了夹持件夹持插头的准确率，进而提高了插头的装配准确性和装配效率。

本发明授权机械手、机械手组件、机器人及装配带线束的插头的方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手，用于装配带线束的插头，其特征在于，包括： 基座21； 捋线组件22，设置在所述基座21上，且至少部分所述捋线组件22位于所述基座21在第一方向的一侧；所述捋线组件22用于沿所述第一方向接触所述线束； 夹持件23，设置于所述基座21的靠近所述捋线组件22的一侧，且位于所述捋线组件22在第二方向的一侧，所述夹持件23用于沿所述第一方向夹持所述插头；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向； 所述捋线组件22在所述第一方向上可活动地与所述基座21连接； 所述捋线组件22包括捋线部221，所述捋线部221用于夹持所述线束；所述捋线组件22与所述基座21之间设有弹性件24，以使所述捋线部221沿所述第一方向相对于所述基座21运动； 所述基座21上设有沿所述第一方向贯穿所述基座21的装配腔211；所述捋线组件22还包括连接件222和装配件223，所述连接件222沿所述第一方向延伸； 其中，部分所述连接件222穿设所述装配腔211，且所述连接件222的两端均伸出于所述装配腔211；所述捋线部221设置在所述连接件222靠近所述夹持件23的一端；所述装配件223与所述连接件222远离所述夹持件23的一端连接。

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